[實用新型]一種智能教育機器人及其雙路尋線傳感機構

有效

• 申請號: 201821473121.8
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209388185U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 孫悅;李天馳
• 申請（專利權）人: 深圳點貓科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G09B25/02
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 李良

本實用新型提供了一種智能教育機器人及其雙路尋線傳感機構，其中，所述雙路尋線傳感機構包括尋線面板，所述尋線面板上設有兩個對稱設置的紅外探測器，所述紅外探測器包括紅外發光管和紅外接收管，所述紅外探測器傾斜設置于所述尋線面板上，所述紅外發光管位于外側，所述紅外接收管位于內側。本實用新型可以自動追蹤具有一定寬度的黑色路徑，通過兩個對稱設置的紅外探測器，使智能教育機器人自動尋徑時始終保持在黑色路徑上，其結構簡單，尋徑有效而穩定，而且本實用新型通過紅外探測器于所述尋線面板上的傾斜設置，可以抵抗外部強光時對本實用新型自動尋徑時的干擾，增加了智能教育機器人尋徑的穩定有效性。

技術領域

本實用新型涉及智能教育機器人領域，尤其是涉及一種智能教育機器人及其雙路尋線傳感機構。

背景技術

教育機器人是由生產廠商專門開發的以激發學生學習興趣、培養學生綜合能力為目標的機器人成品、套裝或散件。它除了機器人機體本身之外，還有相應的控制軟件和教學課本等。教育機器人因為適應新課程，對學生科學素養的培養和提高起到了積極的作用，越來越受到人們的重視。各種教育機器人的教學重點主要有兩個，一個是以培養學生的動手能力為主，如積木式的機器人，學生首先要發揮想象力，自己動手把一大堆零件組裝起來；另一個是，以培養學生程序設計的能力為主，為用戶提供多種語言編程的平臺。自動導航尋徑功能是現有智能機器人的前沿技術，而作為智能教育機器人，其需要結構簡單而又能尋徑行駛，因而現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單而又能尋徑行駛的智能教育機器人及其雙路尋線傳感機構。

為解決以上技術問題，本實用新型采取了以下技術方案：

本實用新型提供的一種智能教育機器人的雙路尋線傳感機構，包括尋線面板，所述尋線面板上設有兩個對稱設置的紅外探測器，所述紅外探測器包括紅外發光管和紅外接收管，所述紅外探測器傾斜設置于所述尋線面板上，所述紅外發光管位于外側，所述紅外接收管位于內側。

在一較佳實施例中，所述的智能教育機器人的雙路尋線傳感機構，所述紅外探測器呈30度角傾斜設置。

在一較佳實施例中，所述的智能教育機器人的雙路尋線傳感機構，所述尋線面板上設有用于固定的穿孔。

在一較佳實施例中，所述的智能教育機器人的雙路尋線傳感機構，所述穿孔為圓形。

在一較佳實施例中，所述的智能教育機器人的雙路尋線傳感機構，所述穿孔至少設有兩個。

在一較佳實施例中，所述的智能教育機器人的雙路尋線傳感機構，所述尋線面板上設有單片機芯片。

在一較佳實施例中，所述的智能教育機器人的雙路尋線傳感機構，所述單片機芯片采用型號為SOP18的單片機芯片。

在一較佳實施例中，所述的智能教育機器人的雙路尋線傳感機構，所述紅外探測器位于所述尋線面板的下部，所述單片機芯片位于所述尋線面板的上部。

在一較佳實施例中，所述的智能教育機器人的雙路尋線傳感機構，所述尋線面板上還設有供外部導線連接的接口。

一種智能教育機器人，包括智能教育機器人本體和以上所述的智能教育機器人的雙路尋線傳感機構，所述雙路尋線傳感機構裝設于所述智能教育機器人本體上。