[實用新型]一種四向穿梭車的越障行走機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821472762.1
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208828685U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 吳濤;幸生;朱兵偉;范春榮;李云志;齊興隆;劉平
• 申請（專利權(quán)）人: 上海歐力德物流科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種四向穿梭車的越障行走機構(gòu)，包括安裝在穿梭車本體外側(cè)的行走輪，處于穿梭車本體同一側(cè)的行走輪包括一個主動輪和多個從動輪，主動輪通過傳動機構(gòu)帶動多個從動輪同步運動，本實用新型的有益效果是：主動輪可同時帶動多個從動輪的同步轉(zhuǎn)動，主動輪如果陷進間隙，依然可以通過鏈條將動力傳遞給從動輪，將主動輪拉出間隙。

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種越障行走機構(gòu)，具體是一種四向穿梭車的越障行走機構(gòu)。

背景技術(shù)

穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，以往復或者回環(huán)方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。配備有智能感應系統(tǒng)，能自動記憶原點位置，自動減速系統(tǒng)。

穿梭車的側(cè)面是安裝有多個行走輪的，行走輪在軌道上轉(zhuǎn)動時容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，同時穿梭車的行走輪容易陷入到軌道交叉點處的間隙中。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種四向穿梭車的越障行走機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種四向穿梭車的越障行走機構(gòu)，包括安裝在穿梭車本體外側(cè)的行走輪，處于穿梭車本體同一側(cè)的行走輪包括一個主動輪和多個從動輪，主動輪通過傳動機構(gòu)帶動多個從動輪同步運動。

作為本實用新型進一步的方案：所述主動輪和每個從動輪的軸端都固定有鏈輪，傳動機構(gòu)為鏈條。

作為本實用新型再進一步的方案：所述穿梭車本體上安裝有張緊惰輪，張緊惰輪與鏈條接觸。

作為本實用新型再進一步的方案：所述張緊惰輪的輪面低于主動輪和從動輪的輪面。

作為本實用新型再進一步的方案：所述鏈輪和鏈條上涂抹有潤滑油或潤滑脂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：主動輪可同時帶動多個從動輪的同步轉(zhuǎn)動，主動輪如果陷進間隙，依然可以通過鏈條將動力傳遞給從動輪，將主動輪拉出間隙。

附圖說明

圖1為一種四向穿梭車的越障行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-主動輪、2-從動輪、3-鏈輪、4-傳動機構(gòu)、5-張緊惰輪、100-穿梭車本體。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種四向穿梭車的越障行走機構(gòu)，包括安裝在穿梭車本體100外側(cè)的行走輪，處于穿梭車本體100同一側(cè)的行走輪包括一個主動輪1和多個從動輪2，主動輪1通過傳動機構(gòu)4帶動多個從動輪2同步運動，在這里，主動輪1是由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的，在本實施例中，主動輪1和每個從動輪2的軸端都固定有鏈輪3，那么傳動機構(gòu)4即為鏈條，當然，本實施例中的， 傳動機構(gòu)4也可以為皮帶，那么相應的鏈輪3就需要替換為皮帶輪，主動輪1可以將動力及時的傳遞到每個從動輪2上，在通過軌道與軌道間的間隙時，主動輪1如果陷進間隙，依然可以通過鏈條將動力傳遞給從動輪2，將主動輪1拉出間隙，鏈輪3和鏈條上涂抹有潤滑油或潤滑脂。

實施例2