[實用新型]一種指南車視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201821472482.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208952895U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 劉增龍
• 申請（專利權）人: 杭州指南車機器人科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01N21/84;G09B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種指南車視覺檢測裝置，包括測量平臺，所述測量平臺的上表面設有固定桿，所述固定桿側面靠近測量平臺的位置處滑動連接有環形照射燈，所述固定桿側面靠近頂端的位置處滑動連接有連接架二，所述連接架二的側面滑動連接有支架，所述支架的側面滑動連接有連接架一，所述連接架一上安裝有相機，所述相機的下端連接有鏡頭，所述支架的上表面設有刻度尺一，所述固定桿的側面設有刻度尺二，該指南車視覺檢測裝置能夠實現基本視覺教學的應用，包括硬件選型、圖像處理、光源照明實驗，能夠完成相機外參標定，視覺系統數字通訊實現處理結果的傳輸，便攜化設計，方便攜帶、運輸，多模塊組合式應用實現多功能應用。

技術領域

本實用新型涉及檢測裝置技術領域，具體為一種指南車視覺檢測裝置。

背景技術

產品外觀、尺寸檢測是工業生產中必不可少的環節，對產品質量的提高起著重要作用。工業生產中次品必然存在，有時候要求對產品全檢，有時候要求抽檢，而傳統檢測方法是人工利用相關檢具、量具檢測，這就造成檢測效率低下，同時檢測結果也容易受到人為因素影響。隨著自動化的推進，現代工業也要求必須有自動化的檢測方案實現高效、高精度、非接觸的測量檢測手段。

現有的基于視覺檢測系統往往不具有通用性，應對不同的檢測產品，需要的打光方案、相機等硬件、不良品處理機構具有很強的非標性，不利于在機器視覺教學中使用。針對機器視覺教學特點，特意開發模塊化機器視覺檢測系統，方便各模塊組合切換，方便攜帶，實現不同場所教學應用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種指南車視覺檢測裝置，方便各模塊組合切換，方便攜帶，實現不同場所教學應用，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種指南車視覺檢測裝置，包括測量平臺，所述測量平臺的上表面設有固定桿，所述固定桿側面靠近測量平臺的位置處滑動連接有環形照射燈，所述固定桿側面靠近頂端的位置處滑動連接有連接架二，所述連接架二的側面滑動連接有支架，所述支架的側面滑動連接有連接架一，所述連接架一上安裝有相機，所述相機的下端連接有鏡頭。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述支架的上表面設有刻度尺一，所述固定桿的側面設有刻度尺二。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接架二側面靠近固定桿的位置處螺紋連接有固定螺栓一，所述環形照射燈側面靠近固定桿的位置處螺紋連接有固定螺栓二。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：1、實現基本視覺教學的應用，包括硬件選型、圖像處理、光源照明實驗；2、能夠完成相機外參標定；3、視覺系統數字通訊實現處理結果的傳輸；4、便攜化設計，方便攜帶、運輸；5、多模塊組合式應用實現多功能應用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型側面結構示意圖；

圖3為本實用新型俯視結構示意圖。

圖中：1測量平臺、2鏡頭、3支架、4固定桿、5連接架一、6相機、7刻度尺一、8環形照射燈、9刻度尺二、10連接架二。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。