[實用新型]指示裝置和標記裝置

有效

• 申請號: 201821472466.1
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209321733U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂雁葭

本公開提供了一種指示裝置和一種標記裝置，指示裝置用于指示被測物在標記面上的垂點，包括夾持機構和指示光源，其中：所述夾持機構用于夾持在被測物上，以將夾持機構的軸線與被測物軸線對齊；所述指示光源的固定位置與所述夾持機構的軸線相對應；所述指示光源用于將光線投射于標記面上，以指示被測物在標記面上的垂點。標記裝置包括該指示裝置。

技術領域

本公開涉及倉儲物流領域，更具體地，涉及一種指示裝置和標記裝置。

背景技術

隨著科技的發展，自主移動裝置越來越多地被應用到人們的生活中，自主移動裝置安裝有激光雷達，作為自主移動裝置的定位設備，在某些場合中，可以在自主移動裝置的活動區域設置多個反光柱，行進中的自主移動裝置利用旋轉激光雷達發射激光，通過一系列反光柱的反射角，經過計算，即可算得激光旋轉中心的坐標，通過與反光柱測繪地圖比對，從而得知自主移動裝置的實時位置。其中，反光柱的位置需要提前測量，并輸入至自主移動裝置的系統中，反光柱地圖的測繪效率、測繪精度會直接影響自主移動裝置行走、取貨精度及施工周期長短。

在實現本公開構思的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

現有技術中，反光柱固定后，通過水平儀做垂直調整，之后通過人工拉吊墜的方式在地面上標記反光柱的垂點，最后劃線測量反光柱垂點坐標位置，繪制出反光柱地圖。圖1示意性示出了現有技術中測量反光柱垂點的示意圖，如圖1所示，人工測量反光柱垂點過程中需要兩人協作。其中一人站立在約1.2m高度位置，將吊墜垂線用手固定在反光柱上下兩端，使垂線緊貼反光柱外表面，防止垂線來回晃動；另一人蹲下，手扶吊墜本體，待其穩定后找到吊墜在地面上的投影點，做出標記點。在標記點的基礎上，根據實際情況加減反光柱半徑得到反光柱中心垂點。現有技術測量中需要兩人協作，且一人需要站立在高處，存在安全隱患；另一人在測量過程中長時間蹲姿作業，對作業人員膝蓋有一定的損傷；測量過程中，吊墜垂線來回晃動，需要待其穩定后方可找到標記點，且存在一定誤差，整個過程耗時約3分鐘；因為地面障礙物位置不同，需要繁瑣的加減反光柱半徑值，容易出錯。

發明內容

有鑒于此，本公開提供了一種指示裝置，用于指示被測物在標記面上的垂點，包括夾持機構和指示光源，其中：所述夾持機構用于夾持在被測物上，以將夾持機構的軸線與被測物軸線對齊；所述指示光源的固定位置與所述夾持機構的軸線相對應；所述指示光源用于將光線投射于標記面上，以指示被測物在標記面上的垂點。

根據本公開的實施例，所述夾持機構包括定位板和/或夾爪結構；所述定位板上設置有卡槽，用于卡套在被測物的端部；所述夾爪結構包括至少兩個夾爪，用于夾抱被測物的側面。

根據本公開的實施例，所述夾爪結構能夠在夾持狀態和張開狀態之間切換；所述夾爪的一端為自由端，其余端部為固定端；在所述抱持狀態下，所述至少兩個夾爪的自由端聚攏，用于夾緊被測物；在所述張開狀態下，所述至少兩個夾爪的自由端散開，用于松開被測物。

根據本公開的實施例，所述夾持機構還包括固定桿；所述固定桿連接于所述定位板，所述固定桿軸線與所述定位板垂直；所述指示光源設置于所述固定桿內。

根據本公開的實施例，所述夾持機構還包括底板，套設于所述固定桿上，并能夠沿所述固定桿移動；所述夾爪包括第一連桿和第二連桿；所述第一連桿的第一端樞設于所述底板上，第二端為所述自由端；所述第二連桿第一端樞設于所述定位板上，第二端樞設于所述第一連桿上。

根據本公開的實施例，所述固定桿上還套設有限位件，用于限制所述底板的移動位置；和/或所述底板和定位板之間設置有彈性件。