[實(shí)用新型]藥盒夾緊定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821472335.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208683885U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚根正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 戚根正
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

本實(shí)用新型涉及一種藥盒夾緊定位裝置，屬于產(chǎn)品運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有藥盒夾緊定位存在的精度不高，更換規(guī)格后無(wú)法適應(yīng)的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括支架板，支架板頂部設(shè)置有減速機(jī)安裝架，減速機(jī)安裝架頂部固定連接有減速機(jī)，減速機(jī)頂部配合設(shè)置有伺服電機(jī)，減速機(jī)的輸出軸連接齒輪，齒輪分別與兩側(cè)的第一齒條和第二齒條嚙合，第一齒條固定在第一安裝板底部?jī)?nèi)側(cè)，第一安裝板的底部與第一齒條垂直的外側(cè)設(shè)置有第一夾手，第一安裝板通過(guò)第一滑軌組件滑動(dòng)連接在支架板底部，第二齒條固定在第二安裝板的底部?jī)?nèi)側(cè)，第二安裝板的底部與第二齒條垂直的外側(cè)設(shè)置有第二夾手，第二安裝板通過(guò)第二滑軌組件滑動(dòng)連接在支架板底部。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及藥盒夾緊定位裝置，屬于藥品運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

藥盒在輸送帶運(yùn)輸時(shí)，需要進(jìn)行多種操作，每次操作都需要對(duì)藥盒進(jìn)行定位，例如藥盒的堆疊、藥板裝盒，藥盒的定位一直有多種方案。目前，藥盒的夾緊定位操作主要通過(guò)氣缸，夾爪等氣動(dòng)元件或結(jié)構(gòu)來(lái)完成，或者通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械定位完成。但是目前的方案都存在一定缺陷。

(1)原有夾緊定位精度不高，夾緊力不穩(wěn)定且調(diào)節(jié)不便；

(2)藥盒更換規(guī)格后，原有夾緊定位裝置需要更換零件或進(jìn)行大量的調(diào)節(jié)，重新定位操作，操作復(fù)雜，浪費(fèi)資源。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有藥盒夾緊定位裝置存在的上述缺陷，提出了一種藥盒夾緊定位裝置，解決夾緊力度不穩(wěn)定、規(guī)格更換后需要大量調(diào)整的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種藥盒夾緊定位裝置，包括支架板，支架板底部設(shè)置有支撐，支架板底部下方設(shè)置有運(yùn)輸藥盒的運(yùn)輸帶，支架板頂部設(shè)置有減速機(jī)安裝架，減速機(jī)安裝架頂部固定連接有減速機(jī)，減速機(jī)頂部配合設(shè)置有伺服電機(jī)，減速機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與齒輪軸相連，齒輪軸底部設(shè)置有齒輪，齒輪分別與兩側(cè)的第一齒條和第二齒條嚙合，第一齒條固定在第一安裝板底部?jī)?nèi)側(cè)，第一安裝板的底部與第一齒條垂直的外側(cè)設(shè)置有第一夾手，第一安裝板通過(guò)第一滑軌組件滑動(dòng)連接在支架板底部，第二齒條固定在第二安裝板的底部?jī)?nèi)側(cè)，第二安裝板的底部與第二齒條垂直的外側(cè)設(shè)置有第二夾手，第二安裝板通過(guò)第二滑軌組件滑動(dòng)連接在支架板底部。

利用齒輪齒條的方式帶動(dòng)夾手夾緊藥盒，而齒輪的動(dòng)作通過(guò)伺服電機(jī)精準(zhǔn)控制，通過(guò)齒輪的正反轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)藥盒的夾緊和松開(kāi)，需要更換規(guī)格時(shí)，只需根據(jù)新藥盒尺寸調(diào)整通過(guò)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)即可調(diào)整夾手的松緊，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單可靠。

進(jìn)一步的優(yōu)選，所述的第一滑軌組件的滑塊部分固定在第一安裝板頂部，第一滑軌組件的導(dǎo)軌部分固定在支架板底部一側(cè)，第二滑軌組件的滑塊部分固定在第二安裝板頂部，第二滑軌組件的導(dǎo)軌部分固定在支架板底部與第一滑軌組件的導(dǎo)軌部分平行設(shè)置的另一側(cè)，通過(guò)滑軌組件使夾緊動(dòng)作運(yùn)行穩(wěn)定。

進(jìn)一步的優(yōu)選，所述的第一夾手下部與藥盒接觸的一側(cè)設(shè)置有夾緊墊A，第二夾手下部與藥盒接觸的一側(cè)設(shè)置有夾緊墊B。

進(jìn)一步的優(yōu)選，所述的夾手墊A和夾手墊B邊角為圓弧設(shè)計(jì)，材質(zhì)選用硅膠，防止藥盒被夾傷或碰傷。

進(jìn)一步的優(yōu)選，所述的運(yùn)輸帶工作位置上方一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)藥盒是否到位的磁性開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)通過(guò)開(kāi)關(guān)支架安裝在支撐上。

本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型所述的藥盒夾緊定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精確夾緊藥盒，力度可調(diào)且調(diào)節(jié)方便；

(2)本實(shí)用新型所述的藥盒夾緊定位裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，就能實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格尺寸藥盒的夾緊定位工作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖；