[實(shí)用新型]一種服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)的物流機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821471890.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN208636687U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉昆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津中津科苑智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G05D1/02;G08C17/02
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• 代理人: 暫無信息

一種服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)的物流機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人產(chǎn)品，采用物聯(lián)網(wǎng)WiFi無線通信，傳感器技術(shù)，上位機(jī)控制軟件以及相應(yīng)的硬件結(jié)構(gòu)，通過識(shí)別條形碼信息，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)物流機(jī)器人的自動(dòng)識(shí)別功能。所述的一種服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)的物流機(jī)器人包括：控制器（1）；避障傳感器模塊（2）；液晶顯示模塊（3）；掃描識(shí)別模塊（4）；無線通信模塊（5）；電源模塊（6）；上位機(jī)（7）；移動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)（8）；搬運(yùn)機(jī)械結(jié)構(gòu)（9），一種服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)的物流機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，制作成本低，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人智能設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種物流機(jī)器人，特別涉及一種服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)的物流機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著無線通信技術(shù)和智能手機(jī)地不斷發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)與人們生活的聯(lián)系更加緊密，設(shè)備通過與互聯(lián)網(wǎng)連接加速了智能手機(jī)多功能化的發(fā)展。隨著國家支持政策的不斷明朗，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍已開始向農(nóng)業(yè)領(lǐng)域拓展。

傳統(tǒng)的物流機(jī)器人采用有線遙控的方式，操控復(fù)雜，智能化程度低，不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)控制。與此同時(shí)，由于植物生長周期不同，植物生態(tài)特性及環(huán)境不同，傳統(tǒng)物流機(jī)器人無法自主進(jìn)行分辨，不同生長區(qū)域需要多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)操作，造成物流機(jī)器人在智慧農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用實(shí)用性較低。

為解決上述問題，設(shè)計(jì)一種服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)的物流機(jī)器人，具有識(shí)別條形碼的功能可以有效區(qū)分不同生長區(qū)域植物，對(duì)不用區(qū)域植物進(jìn)行相應(yīng)操作，代替人類完成搬運(yùn)工作。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供了一種服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)的物流機(jī)器人，使機(jī)器人可以代替人類在新型智慧農(nóng)業(yè)基地不同區(qū)域進(jìn)行搬運(yùn)工作。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)的物流機(jī)器人包括控制器（1），其特征在于，還包括與控制器（1）相連的避障傳感器模塊（2）；與控制器（1）相連的液晶顯示模塊（3）；與控制器（1）相連的掃描識(shí)別模塊（4）；與控制器（1）相連的無線通信模塊（5）；與控制器（1）相連的電源模塊（6）；與控制器（1）相連的移動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)（8）；與控制器（1）相連的搬運(yùn)機(jī)械結(jié)構(gòu)（9）；以及可以與無線通信模塊（5）進(jìn)行無線通信的上位機(jī)（7）。

所述的控制器（1）為STM32單片機(jī)，作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心。

所述的避障傳感器模塊（2）使用4組光電傳感器，位于機(jī)器人的前、后、左、右位置。

所述的液晶顯示模塊（3）為12864液晶屏，液晶屏幕將顯示機(jī)器人的輸出指令。

所述的掃描識(shí)別模塊（4）為MJ-2060 CCD掃描模組，用于識(shí)別條形碼。

所述的無線通信模塊（5）為Wifi通信模塊，用于實(shí)現(xiàn)控制器（1）與上位機(jī)（7）的無線數(shù)據(jù)傳輸。

所述的電源模塊（6）用于為機(jī)器人的正常工作提供電源。

所述的上位機(jī)（7）選用智能手機(jī)，安裝有自主開發(fā)的的手機(jī)APP軟件，便于使用者對(duì)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)控制和數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。

所述的移動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)（8）包括一個(gè)萬向輪和兩個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)移動(dòng)。

所述的搬運(yùn)機(jī)械結(jié)構(gòu)（9）包括大臂、小臂、吸盤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的搬運(yùn)功能。

附圖說明

圖1是一種服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)的物流機(jī)器人的組成框圖；

圖2是一種服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)的物流機(jī)器人控制器原理圖；

圖3是一種服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)的物流機(jī)器人機(jī)械外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是一種服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)的物流機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)底部示意圖；

圖5是一種服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)的物流機(jī)器人機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；