[實用新型]一種自動搬運機

有效

• 申請號: 201821471773.8
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209009615U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 徐桂平
• 申請（專利權）人: 珠海博杰電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00;B65G61/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;付靜

本實用新型提供一種自動搬運機，其包括上料機構、下料機構，所述上料機構設有第一機械手及工件掃描裝置，所述第一機械手上設有用于定位工件所在位置的定位裝置；所述定位裝置為相機定位裝置；所述工件掃描裝置為相機掃描裝置。本實用新型能夠實現工件的自動上料、自動下料，進而完成工件的自動測試。

技術領域

本實用新型涉及搬運設備，尤其涉及一種自動搬運機。

背景技術

工件生產完成后，需要對工件進行測試，通常是采用人工測試方式完成對工件的測試，然后人工測試方式存在以下問題，第一，人工測試方式依賴測試人員的操作熟練度，若測試人員的操作不熟練，在測試過程中，工件容易損壞，例如，人為造成工件的掉落而損壞工件；第二，人工測試方式測試效率不高，進而造成測試成本高。因此，有必要提供一種可自動搬運工件，進而自動完成對工件的測試的裝置。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型提供一種自動搬運機，其能夠實現工件的自動上料、自動下載，進而實現對工件的自動測試。

本實用新型提供的一種自動搬運機，其包括上料機構、下料機構，所述上料機構設有第一機械手及工件掃描裝置，所述第一機械手上設有用于定位工件所在位置的定位裝置，所述定位裝置為相機定位裝置，所述工件掃描裝置為相機掃描裝置；所述下料機構上設有凸輪頂升裝置。

進一步地，所述下料機構上設有凸輪頂升裝置，所述凸輪頂升裝置包括底架，所述底架包括上板、下板及設置在所述上板與所述下板之間的側板，所述上板下方連接有滾輪，所述滾輪還與滾輪驅動裝置連接，以使所述滾輪在所述滾輪驅動裝置的驅動下，在所述側板的凸輪槽中移動而帶動所述上板移動。

進一步地，所述上板與所述下板之間還設有導向裝置，所述導向機構包括導管及在所述導管上滑動的導桿。

進一步地，所述凸輪槽包括傾斜槽和水平槽。

進一步地，所述滾輪驅動裝置為氣缸。

進一步地，所述下料機構設有第二機架，所述凸輪頂升裝置設置在所述第二機架上，所述第二機架還設有用于從所述凸輪頂升裝置中提取所述工件的第二機械手。

進一步地，所述第二機架上還料盤運送裝置。

進一步地，所述上料機構設有第一機架，所述第一機械手及所述相機定位裝置均設置在所述第一機架上。

進一步地，所述第一機械手上設有提取所述工件的第一夾具。

進一步地，所述自動搬運機還包括工件分類機構，所述工件分類機構包括第三機架，所述第三機架上設有至少一個用于疊放料盤的堆架。

本實施例的自動搬運機能夠實現工件的自動上料、自動下料，由于本實施例的自動搬運機采用了相機定位裝置，使得第一機械手能夠更加精確地提取工件，同時，由于本實施例的自動搬運機采用了相機掃描裝置，故能夠更加精確地完成對工件的掃描。另一方面，本實施例的自動搬運機降低了人工參與度，進而降低了人工損壞工件這類情況的發生概率,也提高了工件的測試效率。

為了更加平穩地將工件從上料機構搬運到下料機構中，本實用新型采用凸輪頂升裝置將工件頂升到指定高度，該凸輪頂升裝置采用氣缸驅動滾輪，進而使得滾輪在凸輪槽中上下移動，從而使得放置于上板上的托盤隨著滾輪的上下移動而移動。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種自動搬運機的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的上料機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型的下料機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型的凸輪頂升裝置的結構示意圖。

其中，附圖標記為：