[實(shí)用新型]一種軛鐵視覺(jué)檢測(cè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821470948.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209049758U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃永春;陳猛超;張旭旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 視捷自動(dòng)化科技（廈門）有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軛鐵視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)體、自動(dòng)上料裝置、產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)和物料盒；所述自動(dòng)上料裝置位于機(jī)體右側(cè)；所述產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)體上；所述物料盒位于機(jī)體左側(cè)；所述產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和不良品剔除機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于校正機(jī)構(gòu)右側(cè)；所述輸送機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)前方；所述不良品剔除機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)前方。本實(shí)用新型只需定時(shí)添加待檢測(cè)產(chǎn)品到所述震動(dòng)盤自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)內(nèi)以及定時(shí)收取良品和不良品，其它傳送工序及所有尺寸的檢測(cè)均有本設(shè)備來(lái)完成；采用工業(yè)相機(jī)CCD來(lái)檢測(cè)其精度可以達(dá)到0.02個(gè)毫米，并且大大的減少了人工作業(yè)率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)領(lǐng)域 ，特別是涉及一種軛鐵視覺(jué)檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)

軛鐵是電磁鐵上的一個(gè)不可缺少的部件，它是用來(lái)增強(qiáng)電磁線圈的吸合力，提高電磁鐵的效率，現(xiàn)有軛鐵是通過(guò)沖壓模式生產(chǎn)，這種生產(chǎn)出的產(chǎn)品會(huì)帶有毛刺的不足，因此需要進(jìn)行檢測(cè)，目前軛鐵沖壓件成品都是采用人工卡工裝來(lái)判斷其各項(xiàng)數(shù)據(jù)是否合格。這種檢測(cè)方式很不方便，并且檢測(cè)精度不會(huì)很高，具體檢測(cè)數(shù)值沒(méi)辦法直觀表現(xiàn)，且工人時(shí)間久容易造成視覺(jué)疲勞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種軛鐵視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)精度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供了一種軛鐵視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)體、自動(dòng)上料裝置、產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)和物料盒；所述自動(dòng)上料裝置位于機(jī)體右側(cè)；所述產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)體上；所述物料盒位于機(jī)體左側(cè)；所述產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和不良品剔除機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于校正機(jī)構(gòu)右側(cè)；所述輸送機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)前方；所述不良品剔除機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)前方。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)連接裝置；所述第一輸送機(jī)構(gòu)與所述第二輸送機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置；所述輸送機(jī)構(gòu)連接裝置位于第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間，用于連接第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述校正機(jī)構(gòu)包括吹氣頭、固定板和調(diào)節(jié)板；所述吹氣頭固定安裝在固定板上；所述固定板和所述調(diào)節(jié)板相互鉸接，便于調(diào)節(jié)吹氣頭位置。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)右側(cè)。

優(yōu)選地，所述不良品剔除機(jī)構(gòu)包括第一不良品剔除機(jī)構(gòu)和第二不良品剔除機(jī)構(gòu)，所述第一不良品剔除機(jī)構(gòu)和第二不良品剔除機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一致。

優(yōu)選地，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶傳動(dòng)裝置、第一固定座、第二固定座和第三固定座；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在第一固定座上；所述同步帶傳動(dòng)裝置一端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸固定連接，另一端和第三固定座固定連接；所述第二固定座位于第一固定座和第三固定座之間。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)連接裝置包括第一連接板和第二連接板；所述第一連接板和第二連接板之間固定連接；所述第一連接板為弧形板。

優(yōu)選地，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)、角度調(diào)節(jié)座、高度調(diào)節(jié)座、光源安裝座、圓形光源和背景光源；所述工業(yè)相機(jī)鉸接在角度調(diào)節(jié)座上；所述角度調(diào)節(jié)座安裝在高度調(diào)節(jié)座上；所述光源安裝座位于高度調(diào)節(jié)座前方；所述圓形光源固定安裝在光源安裝座上；所述背景光源位于圓形光源前方且固定安裝在光源安裝座上。

優(yōu)選地，所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二同步帶傳動(dòng)裝置、第二安裝座和第三安裝座；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在第二安裝座上；所述第三安裝座對(duì)稱設(shè)置在第二安裝座兩側(cè)，且和第二安裝座固定連接；所述第二同步帶傳動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連接，同時(shí)和第三安裝座固定連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)體內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)顯示器。