[實用新型]大型軸類工件高效輸送機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821470764.7
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209009458U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 戴杰;王煒;孟玉波
• 申請（專利權）人: 江蘇新惕姆智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本實用新型揭示了一種大型軸類工件高效輸送機構，包括機架、設置機架內的步進提升機構，所述步進提升機構包括往復驅動組件和往復推板組，所述往復驅動組件包括馬達以及由所述馬達驅動的曲柄組，所述曲柄組包括自轉的轉動塊，所述轉動塊上相對自轉軸線設置有兩個樞軸支點，所述支點上各自連接有連桿，連桿的另一端上樞軸有兩塊輸送推板或一塊轉接推板，所述轉接推板位于其往復移動的兩個極限位置時，其上端面分別與所述兩塊輸送推板的上端面齊平。本實用新型有效解決了軸類工件上料難的問題，巧妙可靠，使軸類工件能快速有序的排布，并且完成了將軸類工件由低處向高處輸送的功能。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種大型軸類工件高效輸送機構。

背景技術

目前的生產活動中一般都會采用自動化設備，自動化設備的優(yōu)勢在于能很好地解放操作者，并且能使工作效率大大提升。自動化設備的基本功能一般都是包括上料區(qū)域、加工區(qū)域、下料區(qū)域。上料區(qū)域中包括基礎工件或原料的供料機構，其目的在于將基礎工件或原料輸送至加工區(qū)域；加工區(qū)域一般是自動化設備的核心，其目的在于完成基礎工件或原料的自動化加工、檢測等；下料區(qū)域包括已完成加工的工件的送料機構，其目的在于將合格工件輸送包裝以及對不合格工件進行分類收集等。

對于上料區(qū)域的供料機構來講，其最主要的要求是能快速有效地將雜亂放置的基礎工件形成有序的排布并提供給加工區(qū)域。目前有效的辦法是采用振動盤來實現完成，但是對于其自身長度較長的軸類工件來講，例如汽車的傳動軸等，這種形式就不太適合，其軸向延伸的本體經常會卡住振動盤，或者軸類工件相互之間也會形成干擾而不會在振動盤上形成有序的排布；更進一步的，當上料區(qū)域包括高低落差而需要從低處向高處輸送時，其輸送過程更加困難，效果更加不好。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型解決了上述技術問題，提供一種大型軸類工件高效輸送機構，其能快速有效地將軸類工件進行排序輸送，并且實現由低處向高處輸送的效果。

為解決以上技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種大型軸類工件高效輸送機構，包括機架、設置機架上的進料口和出料口，所述進料口在豎直方向上低于出料口，所述進料口和出料口之間設置有步進提升機構，所述步進提升機構包括往復驅動組件和往復推板組，所述往復驅動組件包括馬達以及由所述馬達驅動的曲柄組，所述曲柄組包括自轉的轉動塊，所述轉動塊上相對自轉軸線設置有兩個樞軸支點，分別為第一支點和第二支點，所述第一支點和第二支點與自轉軸線之間形成平角，所述第一支點到自轉軸線之間的距離為第二支點到自轉軸線之間的距離的兩倍，所述第一支點和第二支點上各自連接有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的另一端上至少樞軸有兩塊輸送推板，所述第二連桿的另一端上樞軸有一塊轉接推板，所述轉接推板設置在所述兩塊輸送推板之間且其移動方向始終與所述兩塊輸送推板的移動方向相反，所述轉接推板位于其往復移動的兩個極限位置時，其上端面分別與所述兩塊輸送推板的上端面齊平。

優(yōu)選的，所述往復驅動組件還包括主動塊和從動塊，該主動塊與所述馬達的輸出軸固定且直接接收所述馬達的驅動力。

優(yōu)選的，所述第一連桿樞軸設置在所述從動塊和轉動塊之間，所述第二連桿樞軸設置在所述主動塊和轉動塊之間。

優(yōu)選的，所述兩塊輸送推板的長度差等于所述第一支點和第二支點之間的距離。

優(yōu)選的，所述兩塊輸送推板和轉接推板之間平行設置，且均與重力方向呈銳角設置。

優(yōu)選的，所述往復推板組還包括往復推板，所述往復推板的一端樞軸設置在第一連桿上使其運動方向始終與所述兩塊輸送推板相同。

優(yōu)選的，所述往復推板與其中一塊與其臨近的輸送推板之間間隔設置，與所述往復推板臨近的輸送推板為第一輸送推板，兩者之間夾設有一個固定板，所述固定板固定在所述機架上，所述往復推板和第一輸送推板之間的長度差等于所述第一支點到自轉軸線之間的距離的兩倍。