[實(shí)用新型]一種清掃機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821470319.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209252709U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董秀芬;董小康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實(shí)用新型公開(kāi)一種清掃機(jī)器人，包括基板、外殼、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)，基板設(shè)置在外殼底部，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)凹槽，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)間隔設(shè)置安裝在基板上，且行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端安裝有滾輪，基板上開(kāi)設(shè)有滾輪滾動(dòng)的凹槽；清掃機(jī)構(gòu)包括清掃驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)渦輪、蝸桿、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和毛刷，清掃驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在基板上，且清掃驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端安裝有蝸桿，渦輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸間隔安裝基板上，且蝸輪位于所述蝸桿兩側(cè)，渦輪與蝸桿嚙合，動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)安裝在基板上，且動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)與渦輪相互配合，毛刷安裝動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)下方，且毛刷位于基板下方，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人清掃不方便、容易產(chǎn)生死角的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)

清掃機(jī)器人又稱智能吸塵機(jī)器人或自動(dòng)吸塵器，它涉及到機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識(shí)，將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和清掃技術(shù)融為一體，代替人來(lái)完成清掃作業(yè)的高新科技產(chǎn)品。它解放了勞動(dòng)力，近年來(lái)隨著高新科技的不斷進(jìn)步和社會(huì)的不斷發(fā)展，自動(dòng)清掃機(jī)器人已經(jīng)受到國(guó)內(nèi)外的重視，成為服務(wù)型機(jī)器人一個(gè)新的研究方向，也成為目前的家用電器領(lǐng)域熱門研發(fā)課題，現(xiàn)有的機(jī)器人通常采用環(huán)形毛刷，這樣容易產(chǎn)生清掃死角，而且安裝不方便；授權(quán)公告為CN 104224054 B公開(kāi)了清掃機(jī)器人，但是該專利并沒(méi)有解決上述技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種清掃機(jī)器人，解決了現(xiàn)有技術(shù)中清掃機(jī)器人清掃不方便、容易產(chǎn)生死角的技術(shù)問(wèn)題。

.一種清掃機(jī)器人，包括基板、外殼、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)，所述基板設(shè)置在外殼底部，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)凹槽，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)間隔設(shè)置安裝在基板上，且行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端安裝有滾輪，所述基板上開(kāi)設(shè)有滾輪滾動(dòng)的凹槽；

所述清掃機(jī)構(gòu)包括清掃驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)渦輪、蝸桿、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和毛刷，所述清掃驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在基板上，且清掃驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端安裝有蝸桿，所述渦輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸間隔安裝基板上，且蝸輪位于所述蝸桿兩側(cè)，所述渦輪與所述蝸桿嚙合，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)安裝在基板上，且動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)與所述渦輪相互配合，所述毛刷安裝動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)下方，且毛刷位于基板下方。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)：

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中心線一致，采用本步的有益效果是保證滾輪運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述清掃驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中心線與所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中心線相互垂直。

進(jìn)一步地，所述毛刷為長(zhǎng)條型毛刷，采用本步的有益效果是將灰塵刷向吸塵器。

進(jìn)一步地，它還包括吸塵器，所述吸塵器安裝在基板的端部，且吸塵器的吸塵口與所述毛刷相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和從動(dòng)軸，所述主動(dòng)輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，且主動(dòng)輪位于所述渦輪下方，所述從動(dòng)輪通過(guò)從動(dòng)軸安裝在基板上，且從動(dòng)輪位于所述主動(dòng)輪外側(cè)，所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶連接，采用本步的有益效果是通過(guò)主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此帶動(dòng)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述毛刷安裝所述從動(dòng)軸末端，且毛刷上開(kāi)設(shè)有滑行槽，所述從動(dòng)軸穿過(guò)所述滑行槽，且從動(dòng)軸末端安裝有固定螺母，采用本步的有益效果是能夠完成清掃半徑的變化。

進(jìn)一步地，它還包括萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪安裝在基板上，且萬(wàn)向輪和吸塵器分別位于所述基板的兩端，采用本步的有益效果是通過(guò)萬(wàn)向輪便于清掃機(jī)器人改變運(yùn)動(dòng)方向。

本實(shí)用新型的有益效果：