[實用新型]一種井下跟隨移動式后運裝置

有效

• 申請號: 201821470130.1
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208669318U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陳懷奇;張浩;郭勇
• 申請（專利權）人: 陳懷奇
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 李浩

本實用新型公開了一種井下跟隨移動式后運裝置，包括吊軌，通過滑輪安裝在吊軌上并與掘進機的皮帶運輸機輸出端連接的拖擺機構，安裝在吊軌上的若干滑輪吊組，安裝在每個滑輪吊組上的支撐架，通過若干支撐架連接的吊裝運輸帶，位于拖擺機構處的滑輪吊組與拖擺機構連接。本實用新型吊軌位于掘進機上方，由拖擺機構連接，既能跟隨掘進機前進或后退，又能實現后運，并且在掘進機扭轉位置時，通過拖擺機構跟隨扭轉，不影響后運；而前進或后退遇到顛簸時，拖擺機構能跟隨上下運動化解，解決了井下掘進的難題。

技術領域

本實用新型涉及一種井下后運裝置，尤其涉及一種井下跟隨移動式后運裝置。

背景技術

目前，井下掘進中，掘進機掘進，而后需要后運，后運的皮帶機很長，很難自動跟隨掘進，而且在很多場合，掘進機需要后退，現有設備更無法完成，并且在同一個掘進面，掘進機需要左右移動，而現有設備也無法跟隨，這些問題都造成了掘進過程停止，需要人工干預，增加了勞動強度，降低了工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的缺陷，提供一種井下跟隨移動式后運裝置。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種井下跟隨移動式后運裝置，包括吊軌，通過滑輪安裝在吊軌上并與掘進機的皮帶運輸機輸出端連接的拖擺機構，安裝在吊軌上的若干滑輪吊組，安裝在每個滑輪吊組上的支撐架，通過若干支撐架連接的吊裝運輸帶，位于拖擺機構處的滑輪吊組與拖擺機構連接。

進一步的，所述拖擺機構包括一個拖擺吊架，安裝在拖擺吊架下的拖擺吊板，位于拖擺吊板中部安裝的拖擺吊臂，與拖擺吊臂連接的擺臂板，安裝在擺臂板兩側的擺臂桿，擺臂桿通過樞軸與皮帶運輸機的機架連接。

更進一步的，所述拖擺吊架包括兩組位于吊軌兩側并與吊軌連接的滑輪，分別與兩組滑輪連接的吊架桿，安裝在吊架桿下部的托板；兩塊托板從拖擺吊板兩側對稱安裝。

進一步的，所述滑輪吊組包括兩組位于吊軌兩側并與吊軌連接的滑輪，連接兩組滑輪的U形架，支撐架連接U形架。

更進一步的，所述支撐架為門框形架，跨接在傳送帶兩側的吊裝運輸帶機架上。

本實用新型的有益技術效果是：吊軌位于掘進機上方，由拖擺機構連接，既能跟隨掘進機前進或后退，又能實現后運，并且在掘進機扭轉位置時，通過拖擺機構跟隨扭轉，不影響后運；而前進或后退遇到顛簸時，拖擺機構能跟隨上下運動化解，解決了井下掘進的難題。

附圖說明

下面結合附圖和實施實例對本實用新型做進一步的闡述。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的拖擺機構的結構示意圖。

圖中：1、掘進機，2、吊軌，3、拖擺機構，31、拖擺吊架，32、拖擺吊板，33、拖擺吊臂，34、擺臂板，35、擺臂桿，36、吊架桿，37、托板，4、滑輪吊組，5、吊裝運輸帶。

具體實施方式

一種井下跟隨移動式后運裝置，包括吊軌2，通過滑輪安裝在吊軌2上并與掘進機1的皮帶運輸機輸出端連接的拖擺機構3，安裝在吊軌上的若干滑輪吊組4，安裝在每個滑輪吊組4上的支撐架，通過若干支撐架連接的吊裝運輸帶5，位于拖擺機構3處的滑輪吊組4與拖擺機構3連接。

拖擺機構3使得掘進機1與后運的吊裝運輸帶5實現了連接，并且通過吊軌，吊裝運輸帶能跟隨掘進機自由的前進或后退，不受空間影響。

所述拖擺機構3包括一個拖擺吊架31，安裝在拖擺吊架31下的拖擺吊板32，位于拖擺吊板32中部安裝的拖擺吊臂33，與拖擺吊臂33連接的擺臂板34，安裝在擺臂板34兩側的擺臂桿35，擺臂桿35通過樞軸與皮帶運輸機的機架連接。