[實用新型]一種自動送軸裝置

有效

• 申請號: 201821470030.9
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208883014U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 周勁濤;李華杰
• 申請（專利權）人: 江門麥威電子科技有限公司
• 主分類號: B65G65/44
• 分類號: B65G65/44;B65G47/82
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 關達津

本實用新型公開了一種自動送軸裝置，包括機架、設置在所述機架上的儲料斗，所述儲料斗底部設置有進料口，所述進料口連接進料通道，所述進料口尺寸與軸規格大小相適應，即軸通過自身重力作用從進料口進入到進料通道時，單根依次進入，所述進料通道一端連接推軸裝置，另一端設置為出料口，所述推軸裝置包括推桿和推動所述推桿移動的驅動裝置，同時所述驅動裝置電性連接控制器，由控制器控制驅動裝置；通過控制控制器，進而使驅動裝置帶動推桿移動，進入進料通道推動進料通道中的軸伸出出料口，由機械手夾狀，該單根輸送方式，定位準確，容易被機械手準確裝夾。

技術領域

本實用新型涉及一種自動送軸裝置。

背景技術

目前，在空調及冰箱等壓縮機的電機加工過程中，電機的轉子一體注塑于電機的電機軸上，加工工序是將電機軸埋入注塑模具中，電機軸的上一段穿過注塑腔中，往注塑腔中注液，冷卻后電磁轉子成型于電機軸上。上述的整個工序加工繁雜瑣碎，自動化程度低，加工效率低下，且工人的勞動強度大；自動化生產系統成為該電機軸加工發展趨勢，同時由于電機軸需準確輸送埋入至注塑模具中，若單純使用機械手夾抓，則難以準確裝夾定位，還不方便將電機軸抓起。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種自動送軸裝置，該裝置機構簡單，對軸單獨推送便于機械手準確的定位裝夾。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動送軸裝置，包括機架、設置在所述機架上的儲料斗，所述儲料斗底部設置有進料口，所述進料口連接進料通道，所述進料口尺寸與軸規格大小相適應，即軸通過自身重力作用從進料口進入到進料通道時，單根依次進入，所述進料通道一端連接推軸裝置，另一端設置為出料口，所述推軸裝置包括推桿和推動所述推桿移動的驅動裝置，同時所述驅動裝置電性連接控制器，由控制器控制驅動裝置；通過控制控制器，進而使驅動裝置帶動推桿移動，進入進料通道推動進料通道中的軸伸出出料口，由機械手夾狀，該單根輸送方式，定位準確，容易被機械手準確裝夾。

作為上述技術方案的改進，所述進料口處設置有輥軸，所述輥軸設置在儲料斗內，沿進料口長度方向設置，所述輥軸一端連接電機，由電機驅動旋轉，輥軸設置避免在進料口卡軸。

作為上述技術方案的進一步改進，所述推桿一端伸進所述所述進料通道中，另一端與連接塊固定連接，所連接塊相對推桿的一端通過彈簧與驅動裝置連接，即彈簧受驅動裝置擠壓壓縮，通過彈力推動所述連接塊上的推桿前移推軸，利用彈簧推動有效避免沖擊。

進一步，所述彈簧中插裝有導桿，防止連接塊和驅動裝置由于彈簧柔性錯位，所述導桿一端與驅動裝置固定，另一端滑動插裝在所述連接塊上，且所述導桿端部設置有限位塊，對導桿相對連接塊的滑動限位，即避免驅動裝置驅動回退時，導桿脫離連接塊。

進一步，所述驅動裝置上設置有第三檢測傳感器，檢測彈簧壓縮量，所述第三檢測傳感器電性連接所述控制器，當出現卡軸情況，第三檢測傳感器檢測彈簧壓縮量高于設定值時，對控制器信息傳輸，由控制器控制驅動裝置停止驅動。

優選地，所述驅動裝置包括氣缸體和氣缸桿，所述氣缸桿貫穿所述氣缸體固定在機架上，所述氣缸體與所述推桿連接以驅動，該結構設置氣缸體滑動，提高移動穩定性。

優選地，所述機架上，對應氣缸桿兩端設置有滑槽，所述滑槽沿氣缸體運動方向設置供氣缸桿端部配合安裝，可以調節氣缸桿在滑槽中的安裝位置，進而調節驅動裝置相對進料通道端面的距離。

進一步，所述儲料斗設置有兩個，均設置在所述機架上，且兩個儲料斗分別連接進料通道，所述推桿對應設置有兩根，均與所述驅動裝置連接，即設置為兩根軸同時推送，提高加工效率。

進一步，所述出料口處設置有第一檢測傳感器，所述傳感器與控制器電性連接，通過第一檢測傳感器檢測軸的出料情況和機械手位置，對控制器信息傳輸，由控制器控制驅動裝置推軸。