[實用新型]一種具有墊片拿取與裝配功能的構(gòu)件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821469987.1
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208961390U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李兆豐
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州興潤機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有墊片拿取與裝配功能的構(gòu)件，它包括墊片送料組件和墊片放置組件，墊片送料組件包括兩個氣浮板，兩個所述氣浮板合并時形成有用于墊片滑動的送料軌道，墊片放置組件包括連接固定架、旋轉(zhuǎn)電機、吸料電機和旋轉(zhuǎn)支架，連接固定架與一個氣浮板連接，旋轉(zhuǎn)電機固定在所述連接固定架上，旋轉(zhuǎn)電機的動力輸出端穿過所述連接固定架后連接有聯(lián)軸器，旋轉(zhuǎn)支架與所述聯(lián)軸器軸接，吸料電機固定在所述旋轉(zhuǎn)支架上，旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有通孔和進料槽，吸料電機連接有電磁吸料頭，進料槽與所述通孔相連通，當(dāng)拿取墊片時，進料槽與所述送料軌道對齊；本實用新型既可實現(xiàn)墊片的定量拿取，又可完成墊片的裝配，效率更高，且結(jié)構(gòu)簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及零部件裝配領(lǐng)域，特別是涉及一種具有墊片拿取與裝配功能的構(gòu)件。

背景技術(shù)

發(fā)動機在生產(chǎn)過程中，墊片的安裝工作比較重要，因為如果墊片缺少，后續(xù)工位無法查找，發(fā)動機在運行過程中會出現(xiàn)耐久性問題，墊片放多會出現(xiàn)發(fā)動機異響，影響發(fā)動機NVH效果，因此對于墊片的快速、準(zhǔn)確數(shù)量的拿取使安裝過程中非常重要的，針對這種情況，現(xiàn)有技術(shù)中采用一種墊片定量拿取器，包括底座，底座上固定設(shè)置有固定座，固定座上設(shè)置有投料管，固定座與底座之間設(shè)置有通槽，投料管與通槽連通，底座上設(shè)置有推塊與拉塊，底座上還設(shè)置有滑槽，拉塊位于滑槽內(nèi)，滑槽的槽壁為楔形，拉塊嵌入滑槽的部分與滑槽的內(nèi)輪廓形狀一致且相互緊密貼合，推塊的外輪廓與通槽的內(nèi)輪廓一致且相互緊密貼合，這種方式解決了墊片的定量拿取問題；但是這種拿取裝置存在著墊片與其他物件摩擦的問題，使墊片的穩(wěn)定性不夠持久，甚至在使用時間長了，因摩擦原因，導(dǎo)致墊片定量拿取存在誤差，還有該拿取裝置只能實現(xiàn)墊片的拿取，而不能直接放置墊片，影響裝配的效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種具有墊片拿取與裝配功能的構(gòu)件。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的具體方案如下：一種具有墊片拿取與裝配功能的構(gòu)件，包括墊片送料組件，所述墊片送料組件包括兩個氣浮板，所述氣浮板上設(shè)有若干空氣孔，兩個所述氣浮板上均設(shè)有滑槽，兩個所述氣浮板合并時，兩個滑槽相互閉合形成用于墊片滑動的送料軌道，所述送料軌道的寬度大于一個墊片的厚度且小于兩個墊片的厚度；

還包括墊片放置組件，所述墊片放置組件包括L形的連接固定架、旋轉(zhuǎn)電機、吸料電機和旋轉(zhuǎn)支架，所述連接固定架的一端與一個氣浮板的側(cè)面固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機固定在所述連接固定架的另一端，所述旋轉(zhuǎn)電機的動力輸出端穿過所述連接固定架后連接有聯(lián)軸器，所述旋轉(zhuǎn)支架與所述聯(lián)軸器軸接，所述吸料電機固定在所述旋轉(zhuǎn)支架上，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有圓形的通孔，所述吸料電機的動力輸出端位于所述通孔內(nèi)并連接有圓盤狀的電磁吸料頭，所述旋轉(zhuǎn)支架遠離所述吸料電機的一側(cè)還設(shè)有與所述通孔的中心軸線垂直的進料槽，所述進料槽的長度與所述通孔的直徑相等并與所述通孔相連通，所述進料槽的寬度大于一個墊片的厚度且小于兩個墊片的厚度，當(dāng)拿取墊片過程中，所述進料槽與所述送料軌道對齊，且所述電磁吸料頭位于所述通孔內(nèi)并位于所述進料槽之外。

其中，所述氣浮板呈L形狀設(shè)置，所述氣浮板的短臂與長臂之間的夾角為鈍角，所述氣浮板的短臂與所述連接固定架連接。

其中，所述連接固定架的長臂端設(shè)有凸塊，所述凸塊與所述氣浮板的短臂固定連接。

其中，所述進料槽靠近所述送料軌道的一端設(shè)有倒角。

其中，所述電磁吸料頭的中央設(shè)有圓柱。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過兩個所述氣浮板輸送墊片，通過氣流平衡使墊片處于懸浮狀態(tài)，減少墊片表面與其他物體的摩擦，保證墊片表面的質(zhì)量，設(shè)置所述送料軌道的寬度大于一個墊片的厚度且小于兩個墊片的厚度，實現(xiàn)墊片的定量輸送入所述進料槽內(nèi)；采用所述電磁吸料頭與吸料電機結(jié)合，實現(xiàn)墊片的拿取，把所述電磁吸料頭、吸料電機固定在所述旋轉(zhuǎn)支架上，利用旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動，實現(xiàn)吸住墊片的電磁吸料頭與工件表面正對并接觸，實現(xiàn)墊片的裝配；本實用新型既可實現(xiàn)墊片的定量拿取，又可完成墊片的裝配，效率更高，且結(jié)構(gòu)簡單。