[實用新型]一種機器人管線降溫包

有效

• 申請號: 201821469910.4
• 申請日: 2018-09-08
• 公開（公告）號: CN208992742U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 張平華
• 申請（專利權）人: 上海輝效工業自動化有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人管線降溫包，包括兩個相互扣接的盒體(1),其特征在于，還包括與機械手臂連接的用于容納管線另一段的管筒(2)，所述管筒(2)內設置有用于與管線貼合的第一冷水管(21)，所述管筒(2)上設置有使得第一冷水管(21)始終與管線貼合的貼合件(3)，所述兩個盒體(1)之間扣合形成的容納腔的內壁上開設有第一腔道(11)以及容納管線的第二腔道(12)，所述第一腔道(11)內設置有第二冷水管(111)，所述第一腔道(11)與第二腔道(12)連通設置，所述第一冷水管(21)、第二冷水管(111)均與自來水管道連通。

2.根據權利要求1所述的一種機器人管線降溫包，其特征在于，所述貼合件(3)包括伸縮設置在管筒(2)內壁上的伸縮桿(31)和設置在伸縮桿(31)的端部的弧形貼片(32)，所述貼合件(3)在所述管筒(2)正對的兩個內壁上且沿著管筒(2)的長度方向均設置有多個，一側所述弧形貼片(32)與管線貼合，另一側所述弧形貼片(32)與所述第一冷水管(21)貼合，所述管筒(2)與弧形貼片(32)之間設置有用于使得弧形貼片(32)有往靠近管線或第一冷水管(21)側運動趨勢的彈性件。

3.根據權利要求2所述的一種機器人管線降溫包，其特征在于，所述伸縮桿(31)包括設置在管筒(2)內壁上的套筒(311)與設置在弧形貼片(32)上的滑動桿(312)，所述滑動桿(312)滑動設置在所述套筒(311)內。

4.根據權利要求3所述的一種機器人管線降溫包，其特征在于，所述套筒(311)的開口端設置有阻止滑動桿(312)脫離套筒(311)的縮口邊(3111)，所述滑動桿(312)上位于套筒(311)內的端部設置有與所述縮口邊(3111)相抵接的凸塊(3121)。

5.根據權利要求4所述的一種機器人管線降溫包，其特征在于，所述伸縮桿(31)在弧形貼片(32)與管筒(2)內壁之間設置有兩個，所述彈性件包括設置在兩個伸縮桿(31)之間的彈簧(4)，所述彈簧(4)的一端與管筒(2)內壁連接、另一端與所述弧形貼片(32)連接。

6.根據權利要求1所述的一種機器人管線降溫包，其特征在于，所述第二腔道(12)圍繞第一腔道(11)設置有多條，每條所述第二腔道(12)內均設置有第一冷水管(21)。

7.根據權利要求1所述的一種機器人管線降溫包，其特征在于，所述管筒(2)的外圈可拆卸設置有多個用于將管筒(2)固定在機械手臂上的圓環(5)，多個所述圓環(5)均設置在一塊貼合板(6)上，一塊所述貼合板(6)通過第一螺栓(61)與機械手臂連接。

8.根據權利要求7所述的一種機器人管線降溫包，其特征在于，所述圓環(5)包括第一半環(51)和第二半環(52)，所述第一半環(51)與第二半環(52)上靠近兩者貼合處的環壁上均開設有連接槽(53)，兩個所述連接槽(53)之間螺紋穿設有用于將第一半環(51)與第二半環(52)連接的第二螺栓(54)。