[實用新型]一種無人機拋投裝置

有效

• 申請號: 201821469848.9
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209126970U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 盧致輝;陳金穎;車嘉興;李楊;黃少龍
• 申請（專利權）人: 浙江科比特科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型適用于無人機的技術領域，提供了一種無人機拋投裝置，包括安裝板、拋投機構和用于連接無人機的連接部件；所述連接部件與所述的安裝板的上板面連接，所述的拋投機構至少為2個，拋投機構均勻設置在所述的安裝板的下板面。本實用新型方案通過設置至少2個拋投機構，既可使拋投機構獨自懸掛物品并單獨進行投放，實現多次投放的效果，也可以將大件物品懸掛于2個以上的拋投機構上，提高懸掛的穩定性，減少飛行過程中的晃動，提高運輸安全。

技術領域

本實用新型屬于無人機的技術領域，特別涉及一種無人機拋投裝置。

背景技術

隨著無人機技術的發展，利用無人機進行物品輸送越來越普及。無人機運輸輸送物品的速度快，效率高，特別是對于特殊環境中的物品輸送體現出了極大的便捷性和相對于其他輸送方式的優勢，在地震、火災等災情發生進行救助時這種優勢更加明顯。

現有的無人機多利用吊艙進行物品的拋投，將需要投放的物品包囊懸掛在吊艙的拋投機構上，再飛行至指定地點投放該物品包囊。然而，現有的無人機拋投吊艙大多只設置一個拋投機構，只能進行一次拋投，對于需要對多個地點進行投放物品時，效率較低。同時，由于只有一個拋投機構，但所拋投的物品體積較大時，懸掛于單個拋投機構上的物品容易在無人機飛行時晃動，導致無人機飛行不穩定，嚴重時甚至導致無人機損毀。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的在于提供一種無人機拋投裝置，旨在解決無人機拋投裝置無法多次拋投的技術問題，以及運輸大件物品時飛行穩定性較差的技術問題。

本實用新型是這樣實現的，一種無人機拋投裝置，包括安裝板、拋投機構和用于連接無人機的連接部件；所述連接部件與所述的安裝板的上板面連接，所述的拋投機構至少為兩個，至少兩個所述拋投機構均勻設置在所述的安裝板的下板面。

進一步地，所述拋投機構包括：安裝于所述安裝板的下板面且具有滑動槽的安裝架、滑動安裝于所述滑動槽的齒條、與所述齒條嚙合傳動的齒輪及用于驅動所述齒輪的轉動驅動件，所述齒條伸出于所述滑動槽的端部形成供物體掛載的掛載段，所述安裝架具有用于與所述掛載段的端部抵接配合的限位件。

在其中的一個實施例中，所述拋投機構為四個。

進一步地，四個所述的拋投機構排列后各拋投機構的連線呈口字型。

進一步地，所述的安裝板為矩形板，四個所述的拋投機構分別設于所述安裝板的下板面的四個頂角處。

進一步地，各拋投機構的所述的掛載段分別設置在所述下板面的四邊緣的中間部位。

進一步地，所述的無人機拋投裝置還包括安裝于所述安裝板的下板面的吊艙下蓋，至少兩個所述拋投機構設置于所述的吊艙下蓋與所述安裝板形成的容納腔中；所述的吊艙下蓋開設有槽口，用于將物體掛載于拋投機構上。

進一步地，所述的吊艙下蓋還安裝有攝像機支架，用于安裝攝像機；且所述的吊艙下蓋開設有開口，所述的攝像機的鏡頭對著開口設置。

進一步地，至少兩個所述拋投機構圍繞著所述的攝像機支架排列設置。

進一步地，所述的連接部件為快拆結構。

本實用新型提供的無人機拋投裝置的有益效果在于：通過設置至少2個拋投機構，既可使拋投機構獨自懸掛物品并單獨進行投放，實現多次投放的效果，也可以將大件物品懸掛于2個以上的拋投機構上，提高懸掛的穩定性，減少飛行過程中的晃動，提高運輸安全。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的無人機拋投裝置的整體結構分解示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的無人機拋投裝置的拋投機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的無人機拋投裝置的拋投機構安裝示意圖；