[實用新型]一種康復機器人的大腿腿長調節裝置

有效

• 申請號: 201821469596.X
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209137247U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 江濤;單偉鋒;汪仁杰;李強;張麗
• 申請（專利權）人: 安慶中船柴油機有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

1.一種康復機器人的大腿腿長調節裝置，包括動力裝置、大腿伸縮桿、大腿外套，其特征在于：

所述大腿伸縮桿包括水平支座、支撐板、豎直桿、絲桿；

所述水平支座上設有上下貫穿的第一通孔，所述水平支座一側和上端設有孔徑不同的通孔，所述支撐板固定在水平支座側面；所述豎直桿固定在水平支座底端；所述豎直桿上開設有前后貫通的長條形通槽，所述豎直桿底端設有上下貫穿的第二通孔，第二通孔與長條形通槽貫通，所述絲桿從上至下依次穿過第一通孔、長條形通槽和第二通孔；所述絲桿上端連接所述動力裝置；

所述大腿外套包括外套內壁、連接件、螺紋套筒；

所述外套內壁上端固定連接件，所述連接件與豎直桿軸線相互垂直，所述螺紋套筒通過連接件與外套內壁連接，所述螺紋套筒設置在所述長條形通槽內并與絲桿底端螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種康復機器人的大腿腿長調節裝置，其特征在于：所述動力裝置包括電機、主動帶輪、同步帶、被動帶輪、電機盒；所述電機輸出軸與主動帶輪連接，所述主動帶輪通過同步帶轉動被動帶輪，被動帶輪與所述絲桿頂端固定連接，所述電機盒通過固定螺栓與電機固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種康復機器人的大腿腿長調節裝置，其特征在于：所述電機連接電腦終端。

4.根據權利要求2所述的一種康復機器人的大腿腿長調節裝置，其特征在于：所述同步帶為齒輪同步帶。

5.根據權利要求1所述的一種康復機器人的大腿腿長調節裝置，其特征在于：所述豎直桿一端側面設有刻度尺。

6.根據權利要求1所述的一種康復機器人的大腿腿長調節裝置，其特征在于：所述支撐板通過固定螺栓依次與電機盒、電機固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種康復機器人的大腿腿長調節裝置，其特征在于：所述第一通孔與第二通孔軸線均為豎直桿軸線，且半徑相同。

8.根據權利要求1所述的一種康復機器人的大腿腿長調節裝置，其特征在于：所述螺紋套筒通過連接件與外套內壁連接的方式為焊接。