[實用新型]浮動裝置

有效

• 申請號: 201821468904.7
• 申請日: 2018-09-08
• 公開（公告）號: CN208992028U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 張平華
• 申請（專利權）人: 上海輝效工業自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種浮動裝置，屬于自動化技術領域，包括基座，基座上開設有安裝槽，安裝槽內滑動設置有滑板，滑板上轉動設置有轉動塊，沿滑板滑動方向于基座上開設有與安裝槽連通的讓位槽，轉動塊伸出讓位槽外的一端固定設置有安裝塊，安裝塊上設置有定位銷，基座上固定設置有用于蓋合安裝槽和讓位槽的上蓋。沿轉動塊的長度方向拉動轉動塊，轉動塊沿安裝槽發生移動；同時因轉動塊與滑板轉動連接，也可沿轉動塊長度方向的左右兩側晃動安裝塊，從而實現該安裝塊在一定范圍的平面內移動，以便于安裝塊上的定位銷更容易與焊槍上的定位孔對齊，達到安裝方便的效果。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，特別涉及一種浮動裝置。

背景技術

近年來,工業自動化技術得到飛速發展，自動化的應用范圍也越來越大，領域越來越廣。目標物尺寸的偏差，目標物重復出現的位置差異給自動化帶來了一定的技術困難。

目前，為了提高焊接效率，通常將焊槍安裝在可在空間內多自由度移動的機器人上，通過機器人控制焊槍對工件進行焊接。現有焊槍安裝方式一般是通過定位銷與定位孔配合實現焊槍的可拆卸安裝，機器人上通常設置有能夠升降的安裝板，安裝板上設置有定位銷，對應的焊槍上設置有定位孔。使用時，將焊槍上的定位孔對準定位銷，然后移動焊槍位置，使定位銷插入定位孔內。

由于定位銷與定位孔的配合精度較高，在安裝焊槍時，往往需要長時間的調節焊槍位置，以使定位銷與定位孔正對，費時費力，安裝十分不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種浮動裝置，具有定位方便，焊槍安裝方便的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種浮動裝置，包括基座，所述基座上開設有安裝槽，所述安裝槽內滑動設置有滑板，安裝槽內設置有用于阻礙滑板滑動的阻礙件，所述滑板上轉動設置有轉動塊，沿滑板滑動方向于所述基座上開設有與安裝槽連通的讓位槽，讓位槽的寬度大于轉動塊的寬度，轉動塊伸出讓位槽外的一端固定設置有安裝塊，安裝塊上設置有定位銷，所述基座上固定設置有用于蓋合安裝槽和讓位槽的上蓋。

實施上述技術方案，當安裝塊上的定位銷未能與焊槍上的定位孔對齊時，可沿轉動塊的長度方向拉動轉動塊，轉動塊沿安裝槽發生移動；同時因轉動塊與滑板轉動連接，且讓位槽的寬度大于轉動塊的寬度，此時也可沿轉動塊長度方向的左右兩側晃動安裝塊，從而實現該安裝塊在一定范圍的平面內移動，以便于安裝塊上的定位銷更容易與焊槍上的定位孔對齊，達到安裝方便的效果。

優選的，所述安裝槽的底壁開設有滑槽，滑板的底壁固定設置有與滑槽滑移連接的滑塊，所述阻礙件為設置于滑槽內的彈簧，彈簧設置兩個且分別位于滑塊的兩側用于驅使滑塊保持處于滑槽中間位置的狀態，彈簧的一端與滑塊固定連接、另一端與滑槽的側壁固定連接。

實施上述技術方案，移動轉動塊時，滑塊沿滑槽滑動，滑槽與滑塊配合起到導向的作用，使滑板滑動更順暢，當取下焊槍后，在彈簧的作用下，滑板能夠恢復處于滑槽中間位置的狀態。

優選的，所述滑槽為燕尾槽，所述滑塊為與燕尾槽相適配的燕尾塊。

實施上述技術方案，燕尾槽與燕尾塊配合，起到防止滑塊脫離滑槽的目的，使滑板只能在同一平面內滑動。

優選的，所述基座上設置有用于驅使轉動塊的中心線與讓位槽的中心線重合的復位組件。

實施上述技術方案，當安裝塊上未安裝焊槍時，復位組件驅使轉動塊保持處于第一讓位槽的中心位置的狀態，方便安裝焊槍。

優選的，所述基座上且位于轉動塊的兩側沿垂直于滑板滑動方向開設有連通讓位槽的安裝孔，所述復位組件包括滑動設置于安裝孔內的滑動柱，以及設置于安裝孔內用于驅使滑動柱與轉動塊的側壁抵接以限定轉動塊位置的彈性件。