[實用新型]一種具有火災監(jiān)測與報警功能的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821468848.7
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209087098U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 錢春利
• 申請（專利權）人: 蘇州圣凡自動化科技有限公司
• 主分類號: G08B17/10
• 分類號: G08B17/10;F21V33/00;A62C27/00;A62C31/00;F21Y115/10
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙) 32303
• 代理人: 丁劍

本實用新型公開了一種具有火災監(jiān)測與報警功能的機器人，包括電動車平臺，電動車平臺的上表面設有環(huán)形罩，環(huán)形罩的內部左右兩端分別設有鋰電池組和單片機，環(huán)形罩通過設置在其內側面上端的環(huán)形槽轉動連接有轉盤，轉盤的下表面中部設有轉軸，轉軸的外側面上端套接有第二齒輪，轉軸的下端面通過軸承與電動車平臺的上表面中部轉動連接，電動車平臺的上表面中部右側設有電機，本具有火災監(jiān)測與報警功能的機器人，結構緊湊，操作簡單，可以很方便的進行自主行走，同時又能在火災發(fā)生時及時進行報警與滅火，LED照明燈的設置方便了夜間照明，電機的設置方便了轉盤的轉動調節(jié)，定位套筒的設置方便了儲液罐的位置固定。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種具有火災監(jiān)測與報警功能的機器人。

背景技術

隨著我國老齡化程度的加劇以及慢性病的侵襲，使得很多老人處于行走不便或半失能狀態(tài)，而年輕人通常需要長期在外工作以養(yǎng)家，幾乎沒有時間對老人進行護理，人力成本的提升使得家庭養(yǎng)老負擔越來越重，傳感技術以及控制技術的發(fā)展為家庭或醫(yī)院護理機器人的誕生創(chuàng)造了技術條件，但現(xiàn)有的機器人結構復雜，且大都不能自主行走，監(jiān)視范圍有限。同時現(xiàn)有的機器人無法在火災發(fā)生時及時將明火撲滅。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種具有火災監(jiān)測與報警功能的機器人，可以很方便的進行自主行走，給火災的監(jiān)控使用帶來了便利，而且可以在火災發(fā)生時快速將明火撲滅，進一步提升了本實用新型的使用效率，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有火災監(jiān)測與報警功能的機器人，包括電動車平臺，所述電動車平臺的上表面設有環(huán)形罩，環(huán)形罩的內部左右兩端分別設有鋰電池組和單片機，環(huán)形罩通過設置在其內側面上端的環(huán)形槽轉動連接有轉盤，轉盤的下表面中部設有轉軸，轉軸的外側面上端套接有第二齒輪，轉軸的下端面通過軸承與電動車平臺的上表面中部轉動連接，電動車平臺的上表面中部右側設有電機，電機的輸出軸連接有與第二齒輪相嚙合設置的第一齒輪，轉盤的上表面左端前后兩側設有兩個前后對稱設置的照明燈支架，照明燈支架的外側面上端設有LED照明燈，轉盤的上表面中部設有煙霧傳感器，轉盤的上表面前端設有報警器，轉盤的上表面中部右端設有支撐柱，支撐柱通過設置在其上端面的鉸鏈轉動連接有旋轉桿，旋轉桿通過設置在其下表面中部的鉸鏈轉動連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿的下端面通過鉸鏈與轉盤的上表面左端轉動連接，旋轉桿的上表面左端設有噴嘴，轉盤的上表面右端設有儲液罐，儲液罐的上端面設有上端蓋，上端蓋的上表面設有液泵，液泵的出液口通過導管與噴嘴的外側面右端相連，單片機的輸入端與鋰電池組的輸出端電連接，單片機的輸出端分別與LED照明燈、報警器、液泵、電動伸縮桿和電機的輸入端電連接，單片機分別與電動車平臺和煙霧傳感器雙向連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述環(huán)形罩的外側面中部設有伸縮桿，伸縮桿的左端面設有護板，伸縮桿的外側面套接有復位彈簧。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述伸縮桿的數(shù)量為三個，三個伸縮桿均勻分布在環(huán)形罩的外側面四周。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述儲液罐的外側面中部前后兩側設有兩個前后對稱設置的提耳，儲液罐的外側面右端設有液位觀察窗。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述轉盤的上表面靠近儲液罐的一側設有定位套筒，定位套筒通過設置在其外側面的螺紋孔螺紋連接有帶頭螺柱，且?guī)ь^螺柱的數(shù)量為三個，三個帶頭螺柱均勻分布在定位套筒的外側面四周。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本具有火災監(jiān)測與報警功能的機器人，結構緊湊，操作簡單，可以很方便的進行自主行走，同時又能在火災發(fā)生時及時進行報警與滅火，LED照明燈的設置方便了夜間照明，電機的設置方便了轉盤的轉動調節(jié)，定位套筒的設置方便了儲液罐的位置固定。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；