[實用新型]一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人

有效

• 申請號: 201821468792.5
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209062828U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 錢春利
• 申請（專利權）人: 蘇州圣凡自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/00
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙) 32303
• 代理人: 丁劍

1.一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部設有圓筒(2)，圓筒(2)的筒底設有電機(3)，電機(3)的輸出軸通過聯軸器固定連接轉軸(4)的底端，轉軸(4)的頂端設有轉盤(5)，轉盤(5)的底端滑條與圓筒(2)的表面滑槽滑動連接，所述轉盤(5)的上端設有曲桿(6)，曲桿(6)的上端設有彎曲角度調節裝置(7)，所述彎曲角度調節裝置(7)中傳動軸(75)的外側端頭處設有轉筒(8)，轉筒(8)的弧面上固定連接Z型桿(9)的上端，Z型桿(9)的下端設有電動伸縮柱(10)，電動伸縮柱(10)的前端設有旋轉微調裝置(11)，旋轉微調裝置(11)中從動轉軸(115)的外側端頭處設有卡爪緊固裝置(12)，所述底座(1)的上端螺紋孔內對稱設有螺栓(13)，所述底座(1)的上端設有PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)的輸入端電連接外部電源，所述電機(3)和電動伸縮柱(10)的輸入端均電連接PLC控制器(14)的輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人，其特征在于：所述彎曲角度調節裝置(7)包括調節箱(71)，所述調節箱(71)的后側面與曲桿(6)的上端相連，所述調節箱(71)的箱底一側設有旋轉電機(72)，旋轉電機(72)的輸出軸通過聯軸器固定連接旋轉軸(73)的外側端頭，旋轉軸(73)的內側端頭處設有齒輪(74)，所述調節箱(71)的箱內另一側壁上通過軸承設有傳動軸(75)，傳動軸(75)的內側端頭處設有傳動齒輪(76)，傳動齒輪(76)與齒輪(74)嚙合連接，所述旋轉電機(72)的輸入端電連接PLC控制器(14)的輸出端。

3.根據權利要求1所述的一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人，其特征在于：所述旋轉微調裝置(11)包括微調箱(111)，所述微調箱(111)的后側面與電動伸縮柱(10)的前端相連，所述微調箱(111)的箱內后側設有驅動電機(112)，驅動電機(112)的輸出軸通過聯軸器固定連接主動轉軸(113)的后端，主動轉軸(113)的前端設有主動齒輪(114)，所述微調箱(111)的箱內前側壁上通過軸承設有從動轉軸(115)，從動轉軸(115)的內側端頭處設有從動齒輪(116)，從動齒輪(116)與主動齒輪(114)嚙合連接，所述驅動電機(112)的輸入端電連接PLC控制器(14)的輸出端。

4.根據權利要求1所述的一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人，其特征在于：所述卡爪緊固裝置(12)包括打磨轉盤(121)，所述打磨轉盤(121)的后側面與從動轉軸(115)的外側端頭相連，所述打磨轉盤(121)的前側安裝槽內對稱設有多級同步伸縮液壓油缸(122)，多級同步伸縮液壓油缸(122)的輸出頭均與活塞桿(123)的外側端頭相連，活塞桿(123)的內側端頭均與滑塊(124)的側面相連，所述滑塊(124)的上端均設有鉤爪(125)，所述打磨轉盤(121)安裝槽的內側壁上均設有彈簧(126)，彈簧(126)的端頭均與滑塊(124)的側面相連，所述多級同步伸縮液壓油缸(122)的輸入端電連接PLC控制器(14)的輸出端。

5.根據權利要求4所述的一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人，其特征在于：所述鉤爪(125)為馬氏體不銹鋼鉤爪。