[實用新型]機械臂用防水電纜

有效

• 申請號: 201821468760.5
• 申請日: 2018-09-08
• 公開（公告）號: CN209001229U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 張平華
• 申請（專利權）人: 上海輝效工業自動化有限公司
• 主分類號: H01R13/52
• 分類號: H01R13/52;H01R13/66;H01B7/00;H01B7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機械臂用防水電纜，包括電纜本體，電纜本體包括纜芯和塑料包層，電纜本體端部設置有連接頭，連接頭上設置有連接孔，電纜本體穿設在連接孔中，連接孔的孔壁上螺旋分布有電熱絲，連接頭上設置有供電熱絲的自由端穿出的孔，電熱絲表面設置有PUR粘結層，PUR粘結層熔化后將充滿電纜本體與連接孔之間的間隙且將該間隙完全密封，使得外界水汽與水不易通過電纜本體與連接孔之間的間隙進入連接頭中，使用時安全性能更高。

技術領域

本實用新型涉及電纜，特別涉及一種機械臂用防水電纜。

背景技術

隨著我國人口紅利的消失，勞動力出現短缺，制造企業對機器人的需求不斷增長。中國政府推出一系列激勵措施，推動對機器人產業的投入。機器人發展的主要表現在：高度仿真、特色功能和綜合服務。其中實現“特色功能”在發展中需求尤為重要。這方面最常見的就是各種機械臂，它們也是機器人大會展廳中出現頻率最高的機器人：有的機械臂在裝配汽車，有的在分揀快遞包裹，有的在模擬腹腔鏡手術，還有的機械臂拿上了筆在寫字作畫，這些功能性機器人是現代工業發展的強勁動力。

為了方便將電纜與機械臂連接，通常在電纜的兩頭設置有接頭，如授權公告號為CN203386978U的專利公開了一種螺旋電纜與插頭的連接結構，包括插頭和螺旋電纜，還包括連接頭以及膠套，其中，所述插頭包括公插頭和母插頭，所述螺旋電纜的連接端伸入到連接頭內，螺旋電纜的電纜端子與母插頭連接，連接頭內設有用于固定螺旋電纜的電纜端子的固定裝置以及用于夾緊螺旋電纜的夾緊裝置 ；所述膠套一端套在螺旋電纜上，另一端套在連接頭上。

但是在使用時，由于機械臂在工作中會反復運動，導致膠套反復形變，最終會在膠套與螺旋電纜之間產生縫隙，如果使用環境潮濕容易導致外界的水或水汽通過膠套與螺旋電纜之間的縫隙進入夾緊裝置處，最終通過夾緊裝置與電纜之間的縫隙滲入連接頭內部，具有一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械臂用防水電纜，具有不易使得外界水或水汽進入連接頭中的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種機械臂用防水電纜，包括電纜本體，所述電纜本體包括纜芯和塑料包層，所述電纜本體端部設置有連接頭，所述連接頭上設置有連接孔，所述電纜本體穿設在連接孔中，所述連接孔的孔壁上螺旋分布有電熱絲，所述連接頭上設置有供電熱絲的自由端穿出的孔，所述電熱絲表面設置有PUR粘結層。

通過上述技術方案，使用時，將電纜插入連接孔中，之后將外界電源與電熱絲的兩自由端連接，此時電熱絲將發熱，一定時間后電熱絲表面的PUR粘結層將熔化且與電纜本體表面充分接觸，之后撤掉電源，PUR粘結層將冷卻凝固，并與電纜本體表面以及連接頭之間均粘接在一起，此時PUR粘結層將充滿電纜本體與連接孔之間的間隙且將該間隙完全密封，使得外界水汽與水不易通過電纜本體與連接孔之間的間隙進入連接頭中，使用時安全性能更高，同時固定時也更加方便，而且在固定時不用夾緊電纜，因此電纜在安裝時不易被夾斷，當需要更換電纜本體時，通過電熱絲的兩自由端加熱PUR粘結層，當PUR 粘結層熔化時即可將電纜從連接頭中抽出。

優選的，所述連接孔內壁上設置有環槽，所述環槽內設置有橡膠條。

通過上述技術方案，為了使得連接頭與電纜本體之間連接更加緊密，在連接孔中設置有環槽，當通過電熱絲加熱時，環槽中的橡膠條將熔化且通過電熱絲之間的間隙進入連接孔中與電纜粘接在一起，且將連接頭與電纜本體之間的間隙完全填充，有效避免外界水汽與水進入連接頭中，同時冷卻之后一部分橡膠條將留在環槽中，使得電纜在收到徑向力時不易從連接頭中脫出。

優選的，所述環槽的開口小于環槽底壁的大小。

通過上述技術方案，使得橡膠條不易從環槽中脫出，當橡膠條與電纜本體粘接后使得電纜與連接頭之間的連接更加緊密。

優選的，所述塑料包層由內而外包括聚酰亞胺薄膜繞包層、鍍錫銅絲編織層、隔熱層和PUR保護層。