[實用新型]一種機械臂用電纜

有效

• 申請號: 201821468756.9
• 申請日: 2018-09-08
• 公開（公告）號: CN209001238U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 張平華
• 申請（專利權）人: 上海輝效工業自動化有限公司
• 主分類號: H01R13/56
• 分類號: H01R13/56;H01R13/58;H01R24/00;H01R13/502;H01B7/00;H01B7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機械臂用電纜，包括電纜本體與設置在電纜本體端部的連接頭，所述電纜本體包括纜芯與包層，所述連接頭上設置有連接孔，所述電纜本體穿設于連接孔中，所述PUR保護層位于彈性夾片與限位管之間，所述彈性夾片背離限位管側設置有與連接頭配合的螺紋，所述彈性夾片與限位管未插入包層端連接且所述彈性夾片傾斜設置，彈性夾片與限位管之間的距離由限位管未插入PUR保護層端到插入PUR保護層端逐漸增大，所述限位管與彈性夾片之間的最小距離小于PUR保護層的厚度，且所述夾緊頭完全位于連接孔中時所述限位管與彈性夾片之間的距離小于PUR保護層的厚度，在固定時纜芯處不會受到較大的應力，因此纜芯在使用中不易因為受力過大而破損。

技術領域

本實用新型涉及電纜，特別涉及一種機械臂用電纜。

背景技術

隨著我國人口紅利的消失，勞動力出現短缺，制造企業對機器人的需求不斷增長。中國政府推出一系列激勵措施，推動對機器人產業的投入。機器人發展的主要表現在：高度仿真、特色功能和綜合服務。其中實現“特色功能”在發展中需求尤為重要。這方面最常見的就是各種機械臂，它們也是機器人大會展廳中出現頻率最高的機器人：有的機械臂在裝配汽車，有的在分揀快遞包裹，有的在模擬腹腔鏡手術，還有的機械臂拿上了筆在寫字作畫，這些功能性機器人是現代工業發展的強勁動力。

為了方便將電纜與機械臂連接，通常在電纜的兩頭設置有接頭，如授權公告號為CN203386978U的專利公開了一種螺旋電纜與插頭的連接結構，包括插頭和螺旋電纜，還包括連接頭以及膠套，其中，所述插頭包括公插頭和母插頭，所述螺旋電纜的連接端伸入到連接頭內，螺旋電纜的電纜端子與母插頭連接，連接頭內設有用于固定螺旋電纜的電纜端子的固定裝置以及用于夾緊螺旋電纜的夾緊裝置 ；所述膠套一端套在螺旋電纜上，另一端套在連接頭上。

但是在使用時，為了避免螺旋電纜與連接頭分離，需要通過夾緊裝置將螺旋電纜夾緊，此時在夾緊裝置的作用下使得螺旋電纜發生形變，而螺旋電纜內部具有多根導線，最終導致多根導線之間相互擠壓形變，而螺旋電纜在使用時會隨機械臂往復運動，因此在使用時擠壓形變處容易發生疲勞破損，具有一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械臂用電纜，具有電纜不易因擠壓形變而破損的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種機械臂用電纜，包括電纜本體與設置在電纜本體端部的連接頭，所述電纜本體包括纜芯與包層，所述連接頭上設置有連接孔，所述電纜本體穿設于連接孔中，所述包層由內而外包括聚酰亞胺薄膜繞包層、鍍錫銅絲編織層、隔熱層和PUR保護層，所述PUR保護層內部設置有一層加強網，所述連接孔中螺紋配合有夾緊頭，所述夾緊頭包括一端插入PUR保護層和隔熱層之間的限位管和設置在限位管上的至少兩個彈性夾片，所述PUR保護層位于彈性夾片與限位管之間，所述彈性夾片背離限位管側設置有與連接頭配合的螺紋，所述彈性夾片與限位管未插入包層端連接且所述彈性夾片傾斜設置，彈性夾片與限位管之間的距離由限位管未插入PUR保護層端到插入PUR保護層端逐漸增大，所述限位管與彈性夾片之間的最小距離小于PUR保護層的厚度，且所述夾緊頭完全位于連接孔中時所述限位管與彈性夾片之間的距離小于PUR保護層的厚度。

通過上述技術方案，使用時，將限位管插入PUR保護層與隔熱層之間，此時，PUR保護層將位于限位管與彈性夾片之間，之后將夾緊頭旋入連接孔中，此時在連接孔的作用下彈性夾片將向限位管側形變，當夾緊頭位于連接孔中時，彈性夾片與限位管將把PUR保護層牢牢夾緊，此時即可使得電纜本體與連接頭固定，且在固定時纜芯處不會受到較大的應力，因此纜芯在使用中不易因為受力過大而破損。由于PUR保護層中設置有加強網，因此當電纜本體受到較大的拉力時PUR保護層也不易斷裂，因此當電纜受到較大拉力時，電纜本體也可與連接頭牢牢連接。

優選的，所述彈性夾片朝向限位管側設置有若干防護紋。