[實(shí)用新型]一種柔性化物料輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821468109.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN209209817U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 臧鐵鋼;柳會(huì)平;王立平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫英德斯科技有限公司;南京航空航天大學(xué)無(wú)錫研究院
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/24
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 楊小雙

1.一種柔性化物料輸送裝置，包括支承架，所述支承架上設(shè)置有載物面板，其特征在于，還包括支承在支承架上的用以向物料傳遞輸送動(dòng)力的動(dòng)力傳遞模塊，所述動(dòng)力傳遞模塊包括多個(gè)朝上開口的旋轉(zhuǎn)杯，在所述支承架上且位于載物面板的下方設(shè)置有水平保持架，多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)杯的下端均勻且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在水平保持架上，并且旋轉(zhuǎn)杯與水平保持架通過(guò)陀螺儀結(jié)構(gòu)體連接，在載物面板上設(shè)置有與每個(gè)旋轉(zhuǎn)杯對(duì)應(yīng)的通孔，每個(gè)通孔的直徑大于旋轉(zhuǎn)杯上端的直徑，旋轉(zhuǎn)杯的上端面的高度與載物面板的上表面對(duì)齊或者高于載物面板的上表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性化物料輸送裝置，其特征在于，每個(gè)旋轉(zhuǎn)杯的下端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與伸縮軸連接，伸縮軸的下端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與從動(dòng)軸連接，所述從動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)地支撐在支承架的底板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性化物料輸送裝置，其特征在于，每個(gè)從動(dòng)軸的下端設(shè)置有雙列從動(dòng)皮帶輪，其中一列從動(dòng)皮帶輪用以接受動(dòng)力，另一列從動(dòng)皮帶輪用以輸出動(dòng)力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種柔性化物料輸送裝置，其特征在于，還包括用以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)杯擺動(dòng)的方向控制模塊，方向控制模塊包括與每個(gè)旋轉(zhuǎn)杯連接的擺架體，擺架體與每個(gè)旋轉(zhuǎn)杯的位于水平保持架下方的部位連接，所述擺架體能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)杯擺動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性化物料輸送裝置，其特征在于，在擺架體的與每個(gè)旋轉(zhuǎn)杯連接的位置處設(shè)置有軸承座，在軸承座內(nèi)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)杯配合的向心關(guān)節(jié)軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性化物料輸送裝置，其特征在于，所述擺架體與能夠在XY平面移動(dòng)的十字交叉滑臺(tái)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種柔性化物料輸送裝置，其特征在于，位于下方的滑臺(tái)支撐在支承架上，位于上方的滑臺(tái)通過(guò)滑塊支撐在下方的滑臺(tái)上，在位于上方的滑臺(tái)上支撐有與擺架體連接的豎向設(shè)置的連桿，在擺架體上設(shè)置有與連接配合的直線軸線。