[實用新型]一種合流機構

有效

• 申請號: 201821467974.0
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208843165U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 余云林;孫建國;袁峰;陳海鋒;袁劍
• 申請（專利權）人: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;寧波圣瑞思工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/68
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 李維朝

1.一種合流機構，包括主軌(1)、支軌(2)、導向座(3)、擺頭(4)；

所述主軌(1)和支軌(2)呈交叉設置；

所述支軌(2)與主軌(1)的交叉端設有導向座(3)；

所述導向座(3)一端與支軌(2)連接，另一端設有擺頭(4)；

所述擺頭(4)一端可轉動地固定在導向座(3)上，另一端為活動端，可繞與導向座(3)的固定點轉動至主軌(1)上方；其特征在于：

所述導向座(3)的上表面設置成向下彎曲傾斜的斜面(3-1)；

所述擺頭(4)的上表面與斜面(3-1)相承接，并向下彎曲傾斜，擺頭(4)呈弧形；

所述擺頭(4)的弧形內側設有三角形凸塊(4-2)，載具(5)沿斜面(3-1)下滑，與三角形凸塊(4-2)相接觸，推動擺頭(4)的活動端向主軌(1)方向轉動，載具(5)順勢進入主軌(1)。

2.根據權利要求1所述的一種合流機構，其特征在于：所述導向座(3)的外側設有限位側壁(3-2)，內側設有限位塊(3-3)；擺頭(4)上設有限位缺口(4-1)，擺頭(4)的弧形外側與限位側壁(3-2)相抵靠時，擺頭(4)的活動端轉動至主軌(1)的上方，限位缺口(4-1)與限位塊(3-3)相抵靠，擺頭(4)的活動端轉動至主軌(1)的外側。

3.根據權利要求2所述的一種合流機構，其特征在于：所述擺頭(4)的兩弧形側面從與導向座(3)固定的一端向活動端逐漸收縮。

4.根據權利要求1或2所述的一種合流機構，其特征在于：所述支軌(2)上的傳動機構為鏈傳動機構，包括安裝在支軌(2)兩端的主動輪(9)和從動輪(10)，鏈條(11)套裝在主動輪(9)和從動輪(10)上，鏈條(11)上安裝有推桿(12)，推桿(12)驅動載具(5)向前運行。

5.根據權利要求4所述的一種合流機構，其特征在于：所述支軌(2)內設有鏈條上運行腔(2-1)和鏈條下運行腔(2-2)，用于設置鏈條(11)。

6.根據權利要求5所述的一種合流機構，其特征在于：所述支軌(2)兩側壁上端設有卡槽(2-3)，卡槽(2-3)中安裝有耐磨條(13)。

7.根據權利要求6所述的一種合流機構，其特征在于：所述支軌(2)一側設有縮口槽(2-4)，用于與支架(14)之間的固定連接。