[實(shí)用新型]容器和蓋中轉(zhuǎn)傳送機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821466701.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208882209U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昌佑;王賢淮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王賢淮
• 主分類號(hào): B65B35/36
• 分類號(hào): B65B35/36;B65B5/10;B65B35/40;B65B35/50
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種容器和蓋中轉(zhuǎn)傳送機(jī)械手，其扶叉組件的前端設(shè)有多個(gè)取料叉，相鄰兩個(gè)取料叉之間形成夾持部，取料叉可以像手指一樣將整疊的產(chǎn)品夾持住，再被移位傳送至下一工位，可以多疊產(chǎn)品同時(shí)傳送，工作效率高；夾持部?jī)?nèi)具有氣孔，氣孔通過(guò)扶叉組件內(nèi)的氣流通道與負(fù)壓發(fā)生裝置連通，由于塑料餐飲具等產(chǎn)品較輕，容易飄移夾持不穩(wěn)，利用負(fù)壓作用將產(chǎn)品吸住防止產(chǎn)品散落掉落，傳送效果好。在平移驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置和夾持裝置背后氣缸的作用下，夾持裝置可以實(shí)現(xiàn)三維方向位移隨時(shí)調(diào)整位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塑料容器和蓋等制備生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種容器和蓋中轉(zhuǎn)傳送機(jī)械手。

背景技術(shù)

常見(jiàn)的一次性塑料容器和蓋有盒、盤(pán)、碟、碗及杯等，目前的塑料一次性容器和蓋的制備技術(shù)已趨于成熟，但制備后的白杯模內(nèi)貼標(biāo)和自動(dòng)傳送、自動(dòng)封裝套袋等后期傳送包裝仍然具有很大的改進(jìn)空間，現(xiàn)有技術(shù)中，很多塑料容器和蓋制造廠還使用人工將制杯機(jī)制得的物料運(yùn)送套袋裝置進(jìn)行套袋封裝，不僅工作效率慢而且人工成本高。小部分塑料制品廠漸漸開(kāi)始使用機(jī)器設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化傳送，然而現(xiàn)有傳送設(shè)備，存在造價(jià)高、效率不高及傳送效果不好等問(wèn)題。其中對(duì)于制杯機(jī)制備出的塑料制品的高效接料也是本領(lǐng)域研究的重點(diǎn)，特別是整疊塑料杯、碟、碗及蓋等產(chǎn)品的傳送，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手難以同時(shí)整疊傳送多條產(chǎn)品。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的存在問(wèn)題，亟需提供一種可同時(shí)傳送多疊塑料杯、碟、碗及蓋等產(chǎn)品的機(jī)械手顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種高效率的容器和蓋中轉(zhuǎn)傳送機(jī)械手。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

容器和蓋中轉(zhuǎn)傳送機(jī)械手設(shè)置有夾持裝置，夾持裝置包括有升降連板、升降滑桿、取卸料升降座、導(dǎo)軌、滑塊、錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)氣缸和扶叉組件，扶叉組件的前端設(shè)有多個(gè)取料叉，相鄰兩個(gè)取料叉之間形成夾持部，升降滑桿穿過(guò)安裝于升降支撐座的滑套，升降滑桿的上部固接于升降連板，下部與取卸料升降座固接，取卸料升降座通過(guò)導(dǎo)軌及滑塊與扶叉組件滑動(dòng)連接，氣缸驅(qū)動(dòng)扶叉組件與取卸料升降座相對(duì)錯(cuò)位滑動(dòng)。

優(yōu)選的，扶叉組件還設(shè)有組件支撐座，取料叉固定設(shè)置在組件支撐座的前方，組件支撐座的后側(cè)壁安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上的滑塊與取卸料升降座固接，錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)組件支撐座沿導(dǎo)軌方向移位。

優(yōu)選的，夾持裝置還設(shè)有壓料限位裝置，壓料限位裝置包括有壓料板和壓料升降氣缸，壓料升降氣缸驅(qū)動(dòng)壓料板升降。

優(yōu)選的，還設(shè)有導(dǎo)向滑桿及導(dǎo)向滑套，導(dǎo)向滑套及壓料升降氣缸安裝在組件支撐座，導(dǎo)向滑桿穿過(guò)導(dǎo)向滑套并與壓料板固接。

優(yōu)選的，夾持裝置還包括有推料板和推料氣缸，推料板位于夾持部的后方并由推料氣缸推動(dòng)進(jìn)退，推料氣缸安裝于組件支撐座。

優(yōu)選的，錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在取卸料升降座，且錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿通過(guò)連接塊帶動(dòng)組件支撐座運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，取料叉的表面和/或側(cè)面設(shè)有氣孔，氣孔通過(guò)氣嘴及氣管與正負(fù)壓發(fā)生裝置連通。

優(yōu)選的，還設(shè)有支撐架、平移驅(qū)動(dòng)裝置、平移升降支撐座、升降驅(qū)動(dòng)裝置和夾持裝置，平移驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支撐架并驅(qū)動(dòng)平移升降支撐座平移，升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝于平移升降支撐座并驅(qū)動(dòng)夾持裝置升降。

優(yōu)選的，平移升降支撐座的上部設(shè)有升降支撐座，升降驅(qū)動(dòng)裝置由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降同步帶和升降同步輪組成，升降同步輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于升降支撐座，升降同步帶帶動(dòng)升降連板升降。

優(yōu)選的，支撐架穿過(guò)平移升降支撐座的內(nèi)部且支撐架導(dǎo)軌上的滑塊與平移升降支撐座頂板的底部固接，平移升降支撐座的上部和下部均設(shè)有滑套，升降滑桿穿過(guò)上下兩級(jí)滑套。

優(yōu)選的，平移驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支撐架，并由平移同步輪、平移同步帶和平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，平移同步帶帶動(dòng)升降支撐座平移運(yùn)動(dòng)。