[實用新型]一種汽車焊接生產(chǎn)線左右件一體化上件工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821466331.4
• 申請日: 2018-09-08
• 公開（公告）號: CN208992013U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃大練;陳果;楊正偉;鄧本福;潘世華;梁秋練;唐瓊?cè)A
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州柳新汽車沖壓件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李彥孚;何承鑫

本實用新型公開了一種汽車焊接生產(chǎn)線左右件一體化上件工裝，包括：底座、定位單元、上件點(diǎn)定位單元、取件點(diǎn)定位單元、定位單元零件1的定位機(jī)構(gòu)、定位單元零件2的定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、電機(jī)、輸送模塊、抓具系統(tǒng)、抓具的零件1定位機(jī)構(gòu)、抓具的零件2定位機(jī)構(gòu)、抓具適應(yīng)不同裝件位置的切換機(jī)構(gòu)、零件1、零件2、車身，其特征在于所述的定位單元和驅(qū)動系統(tǒng)固定在底座上，驅(qū)動系統(tǒng)為電機(jī)驅(qū)動鏈輪帶動鏈條驅(qū)動，定位單元用于定位上件的零件。本實用新型提供的汽車焊接生產(chǎn)線左右件一體化上件工裝，實現(xiàn)人機(jī)交互的生產(chǎn)方式，達(dá)成需要的生產(chǎn)節(jié)拍；左右件一體化上件工裝實現(xiàn)高效輸送，可以節(jié)省一半的設(shè)備投入，大大提升人員和設(shè)備的利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種汽車焊接生產(chǎn)線左右件一體化上件工裝。

背景技術(shù)

汽車企業(yè)在生產(chǎn)過程中，原有的生產(chǎn)線需要不斷的進(jìn)行改善或進(jìn)行自動化改造，以便降低人工成本。我公司商用車駕駛室的焊接生產(chǎn)線初期為人工裝件焊接，為順應(yīng)行業(yè)發(fā)展需要，提升駕駛室焊接質(zhì)量，該條焊裝分線進(jìn)行了自動化技術(shù)改造，使用焊接機(jī)器人代替人工焊接，但為了使該焊裝分線與主焊裝線生產(chǎn)節(jié)拍一致，裝件焊接完全實現(xiàn)自動化將會產(chǎn)生較大的產(chǎn)能浪費(fèi)，也增加設(shè)備投入的成本，經(jīng)過工藝分析，確定采用人工集中裝件、機(jī)器人焊接的交互生產(chǎn)方式，該方式為利用人工一次性裝件多個零件，避免人工等待時間浪費(fèi)，機(jī)器人根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)度不間斷的抓件裝件焊接，以達(dá)高效生產(chǎn)的目的，該人機(jī)交互生產(chǎn)的方式催生了將兩種狀態(tài)的多件零件集中上件的的工裝，以確保高效生產(chǎn)，該裝置即為汽車焊接生產(chǎn)線左右件一體化上件工裝。

實用新型內(nèi)容

針對上述，本實用新型的目的是提供一種汽車焊接生產(chǎn)線左右件一體化上件工裝。

本實用新型采取的具體技術(shù)方案是：

一種汽車焊接生產(chǎn)線左右件一體化上件工裝，包括：底座、定位單元、上件點(diǎn)定位單元、取件點(diǎn)定位單元、定位單元零件1的定位機(jī)構(gòu)、定位單元零件2的定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、電機(jī)、輸送模塊、抓具系統(tǒng)、抓具的零件1定位機(jī)構(gòu)、抓具的零件2定位機(jī)構(gòu)、抓具適應(yīng)不同裝件位置的切換機(jī)構(gòu)、零件1、零件2、車身，其特征在于所述的定位單元和驅(qū)動系統(tǒng)固定在底座上，驅(qū)動系統(tǒng)為電機(jī)驅(qū)動鏈輪帶動鏈條驅(qū)動，定位單元用于定位上件的零件。

所述的定位單元，包括上件點(diǎn)定位單元、取件點(diǎn)定位單元、定位單元零件1的定位機(jī)構(gòu)、定位單元零件2的定位機(jī)構(gòu)，定位單元零件1的定位機(jī)構(gòu)與定位單元零件2的定位機(jī)構(gòu)固定在上件點(diǎn)定位單元或取件點(diǎn)定位單元上表面兩端。

所述的抓具系統(tǒng)，包括抓具的零件1定位機(jī)構(gòu)、抓具的零件2定位機(jī)構(gòu)、抓具適應(yīng)不同裝件位置的切換機(jī)構(gòu)，抓具適應(yīng)不同裝件位置的切換機(jī)構(gòu)固定在抓具系統(tǒng)上表面，抓具的零件1定位機(jī)構(gòu)、抓具的零件2定位機(jī)構(gòu)位于抓具系統(tǒng)下部。

所述的驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機(jī)、鏈輪a，電機(jī)與鏈條活動連接。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是：實現(xiàn)人機(jī)交互的生產(chǎn)方式，達(dá)成需要的生產(chǎn)節(jié)拍；左右件一體化上件工裝實現(xiàn)高效輸送，可以節(jié)省一半的設(shè)備投入，大大提升人員和設(shè)備的利用率。

附圖說明

圖1為本實用新型的底座、定位單元、驅(qū)動系統(tǒng)、抓具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的工裝底座及驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的工作原理圖(上滿件及取件狀態(tài))。

圖5為本實用新型的工作原理圖(抓具在車身上裝件狀態(tài))。

圖中：