[實用新型]一種倉庫管材搬運機器人

有效

• 申請號: 201821466155.4
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208700029U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 趙偉釗
• 申請（專利權）人: 德慶縣智聯機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種倉庫管材搬運機器人，包括底座(1)和頂板(9)，其特征在于，所述底座(1)頂端中部和頂板(9)底端中部均固定連接有前后對稱的轉軸座(4)，轉軸座(4)中部轉動連接有轉軸(3)，轉軸(3)中部轉動連接有短桿(34)，短桿(34)邊緣處轉動連接有長桿(6)，長桿(6)中部轉動連接有中心軸(7)，靠近轉軸座(4)的所述中心軸(7)中部轉動連接有升降液壓缸(31)，位于左側的所述短桿(34)中部安裝有第四連桿(35)，所述升降液壓缸(31)的伸縮桿轉動連接第四連桿(35)，所述底座(1)頂端固定連接有內限位板(5)，所述頂板(9)底端安裝有與內限位板(5)配合的外限位板(32)，所述頂板(9)頂端安裝有限位套(10)，限位套(10)內側轉動連接有滑接座(37)，滑接座(37)頂端固定連接有轉板(11)，所述限位套(10)前側上部固定連接有電機殼(13)，電機殼(13)內側上部安裝有電機(36)，電機殼(13)內側下部轉動連接有電機輪軸(38)，電機輪軸(38)中部安裝有電機輪(39)，所述電機(36)的電機軸通過聯軸器連接電機輪軸(38)，所述轉板(11)頂端中部固定連接有擺架座(12)，擺架座(12)上部轉動連接有主擺架(14)，所述轉板(11)頂端右側固定連接有液壓缸座(29)，液壓缸座(29)上部轉動連接有第一液壓缸(28)，所述主擺架(14)中部固定連接有與第一液壓缸(28)配合的第一連桿(15)，所述第一液壓缸(28)的伸縮桿轉動連接第一連桿(15)，所述主擺架(14)中部固定連接有第二連桿(16)，第二連桿(16)中部轉動連接有第二液壓缸(17)，所述主擺架(14)右側轉動連接有副擺架軸(18)，副擺架軸(18)中部轉動連接有副擺架(20)，副擺架(20)上部固定連接有與第二液壓缸(17)配合的第三連桿(19)，所述第二液壓缸(17)的伸縮桿轉動連接第三連桿(19)，所述副擺架(20)下部轉動連接有安裝殼(22)，安裝殼(22)底端固定連接有前后對稱的裝配板(26)，兩個所述裝配板(26)之間固定連接有左右對稱的卡勾軸(33)，卡勾軸(33)中部轉動連接有第一卡勾(25)和第二卡勾(27)，所述安裝殼(22)內側安裝有伸縮缸(23)，伸縮缸(23)的伸縮桿底端安裝有滑接軸(24)，所述第一卡勾(25)和第二卡勾(27)中部均開設有與滑接軸(24)配合的滑槽。

2.根據權利要求1所述的倉庫管材搬運機器人，其特征在于，所述轉板(11)側壁設置有與電機輪(39)配合的齒鍵。

3.根據權利要求1所述的倉庫管材搬運機器人，其特征在于，所述內限位板(5)頂端安裝有緩沖墊(30)。

4.根據權利要求1所述的倉庫管材搬運機器人，其特征在于，所述安裝殼(22)前后兩側均固定連接有轉銷(21)，所述副擺架(20)側壁設置有與轉銷(21)配合的轉接孔。

5.根據權利要求1所述的倉庫管材搬運機器人，其特征在于，所述第二液壓缸(17)、伸縮缸(23)、第一液壓缸(28)、升降液壓缸(31)和電機(36)與外部控制模塊均電性連接，所述第二液壓缸(17)、伸縮缸(23)、第一液壓缸(28)、升降液壓缸(31)和電機(36)與外部電源均電性連接。