[實用新型]絲帶裁取設備及系統

有效

• 申請號: 201821465908.X
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208775998U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 張敏亮;楊德天;王超
• 申請（專利權）人: 東泰高科裝備科技（北京）有限公司
• 主分類號: B65H20/16
• 分類號: B65H20/16;B65H35/06
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;賈博雍

1.一種絲帶裁取設備，包括加工平臺，其特征在于，還包括：

牽伸機構，所述牽伸機構用于將絲帶拉伸至預設長度并保持絲帶的張緊力；

抓取機構，所述抓取機構用于拾取被所述牽伸機構拉伸的絲帶；

裁切機構，所述裁切機構用于在所述抓取機構拾取到絲帶后，將絲帶切斷以形成預設長度的絲帶段；

移動機構，所述移動機構用于移動所述抓取機構至被所述牽伸機構拉伸的絲帶上方，并且還用于移動所述抓取機構至所述加工平臺的上方；

所述抓取機構還用于將絲帶段放置于所述加工平臺上；

夾持機構，所述夾持機構用于夾持放置于所述加工平臺上的絲帶段并保持絲帶段的張緊力。

2.根據權利要求1所述的絲帶裁取設備，其特征在于，所述牽伸機構包括固定夾具、移動夾具以及直線導軌；

所述固定夾具和所述直線導軌分別設于所述裁切機構的兩側，所述移動夾具設于所述直線導軌上；

所述移動夾具用于在靠近所述裁切機構處夾持絲帶的端頭，并沿所述直線導軌將絲帶拉伸至預設長度；

所述固定夾具用于在絲帶被拉伸至預設長度后夾持絲帶，并與所述固定夾具形成牽伸作用以保持絲帶的張緊力。

3.根據權利要求1所述的絲帶裁取設備，其特征在于，所述移動機構包括驅動電機、滾珠絲杠以及吊梁；

所述吊梁與所述滾珠絲杠的螺母模塊連接；

所述驅動電機用于驅動所述滾珠絲杠旋轉，使所述螺母模塊連帶所述吊梁沿著所述滾珠絲杠的軸向運動至被所述牽伸機構拉伸的絲帶上方或所述加工平臺的上方。

4.根據權利要求1所述的絲帶裁取設備，其特征在于，所述移動機構包括吊梁以及與所述吊梁的兩端滑動連接的直線滑臺；

所述直線滑臺設有直線電機，用于驅動所述吊梁的兩端在所述直線滑臺的內置軌道中同步移動。

5.根據權利要求3或4所述的絲帶裁取設備，其特征在于，所述抓取機構包括升降裝置和抓取裝置，其中所述升降裝置與所述吊梁連接；

所述升降裝置用于驅動所述抓取裝置抬升或下降。

6.根據權利要求5所述的絲帶裁取設備，其特征在于，所述抓取裝置設有緩沖件，所述緩沖件用于在抓取或釋放絲帶或絲帶段時提供彈性緩沖力。

7.根據權利要求1所述的絲帶裁取設備，其特征在于，所述夾持機構包括第一夾板和第二夾板；

所述第一夾板和所述第二夾板用于向放置在所述加工平臺上的絲帶段施加垂直于絲帶段表面的夾持力。

8.根據權利要求7所述的絲帶裁取設備，其特征在于，所述夾持機構還包括移動軸；

所述第一夾板和/或所述第二夾板穿設在所述移動軸上，且所述第一夾板和所述第二夾板能夠沿所述移動軸的軸向運動。

9.一種絲帶裁取系統，其特征在于，包括控制單元、傳感單元以及權利要求1～8任一項所述的絲帶裁取設備；

所述控制單元分別與所述傳感單元以及所述絲帶裁取設備的各機構電信號連接；

所述傳感單元用于監測并向所述控制單元發送各機構的動作執行狀態；

所述控制單元用于根據各機構的動作執行狀態，控制各機構執行相應動作。

10.根據權利要求9所述的絲帶裁取系統，其特征在于，所述傳感單元包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用于為所述牽伸機構和所述移動機構的移動定位提供影像形式的參照數據。