[實用新型]一種管道機器人

有效

• 申請號: 201821465749.3
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208670436U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張武;歐陽小平;肖名廣;譚舸;郭凱;苗勛輝
• 申請（專利權）人: 湖南千智機器人科技發展有限公司
• 主分類號: F16L55/34
• 分類號: F16L55/34;F16L55/40;F16L101/30;F16L101/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種管道機器人，其特征在于，包括：機器人控制主體；設置于所述機器人控制主體上的動力伸縮機構；設置于所述動力伸縮機構遠離所述機器人控制主體一側的第一支撐機構；設置于所述機器人控制主體上，且與所述第一支撐機構相對一側的第二支撐機構；所述第一支撐機構和所述第二支撐機構用于接觸壓緊管道內壁以支撐所述機器人控制主體。

2.根據權利要求1所述的管道機器人，其特征在于，所述動力伸縮機構包括：伸縮基座；安裝于所述伸縮基座上的動力伸縮桿；設置于所述機器人控制主體內，用于控制所述動力伸縮桿伸出以及收縮的伸縮控制部。

3.根據權利要求2所述的管道機器人，其特征在于，所述支撐機構包括：安裝于所述動力伸縮桿或所述機器人控制主體上的支撐固定基體；安裝于所述支撐固定基體上的支撐臂組件，所述支撐臂組件具有壓緊于管道內壁的第一狀態以及脫離于所述管道內壁的第二狀態。

4.根據權利要求3所述的管道機器人，其特征在于，所述支撐臂組件包括鉸接于所述支撐固定基體上的駐鋤臂，所述駐鋤臂至少為3個，且圍繞所述支撐固定基體均勻布置。

5.根據權利要求4所述的管道機器人，其特征在于，所述支撐固定基體包括：支撐固定座；安裝于所述支撐固定座上且可伸縮的支撐推桿；所述支撐推桿遠離所述支撐固定座的一端安裝有支撐法蘭。

6.根據權利要求5所述的管道機器人，其特征在于，所述駐鋤臂包括：與所述支撐固定座鉸接的第一支撐桿；與所述支撐法蘭鉸接的第四支撐桿；所述第四支撐桿遠離所述支撐法蘭的一端與所述第一支撐桿鉸接；鉸接于所述第四支撐桿上的第三支撐桿；所述第三支撐桿遠離所述第四支撐桿的一端鉸接有第二支撐桿；所述第二支撐桿與所述第一支撐桿鉸接。

7.根據權利要求6所述的管道機器人，其特征在于，所述第二支撐桿遠離所述第三支撐桿的一端設置有支撐塊。

8.根據權利要求7所述的管道機器人，其特征在于，所述支撐塊設置于所述第三支撐桿上具體為：所述支撐塊鉸接設置于所述第三支撐桿的一端。

9.根據權利要求7所述的管道機器人，其特征在于，所述支撐塊上設置有防滑結構。

10.根據權利要求7至9任意一項所述的管道機器人，其特征在于，所述第三支撐桿靠近所述支撐塊的一端還設置有用于限定所述支撐塊轉動角度的限位結構。