[實用新型]一種光盤自動加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821465379.3
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208775707U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉逸麟;羅輝
• 申請（專利權(quán)）人: 劉逸麟
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 李新梅

1.一種光盤自動加工設(shè)備，其特征在于：包括

機(jī)械手，所述機(jī)械手用于夾取物料；

儲物柜，所述儲物柜位于機(jī)械手的側(cè)面，所述儲物柜用于儲存物料；

光驅(qū)陣列柜，所述光驅(qū)陣列柜位于機(jī)械手的前方或/和后方，所述光驅(qū)陣列柜用于加工物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤自動加工設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手包括底部移動機(jī)構(gòu)、上下移動機(jī)構(gòu)、左右移動機(jī)構(gòu)和夾取裝置，所述底部移動機(jī)構(gòu)上滑動連接有上下移動機(jī)構(gòu)，所述上下移動機(jī)構(gòu)上滑動連接有左右移動機(jī)構(gòu)，所述左右移動機(jī)構(gòu)上滑動連接有夾取裝置，所述夾取裝置用于夾取物料，所述左右移動機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的第一左右移動機(jī)構(gòu)和第二左右移動機(jī)構(gòu)，所述第一左右移動機(jī)構(gòu)和第二左右移動機(jī)構(gòu)之間設(shè)有中間轉(zhuǎn)換裝置，所述中間轉(zhuǎn)換裝置設(shè)置在上下移動機(jī)構(gòu)的上部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤自動加工設(shè)備，其特征在于：所述中間轉(zhuǎn)換裝置包括第一電機(jī)和托板，所述第一電機(jī)的輸出端連接有滑環(huán)，所述滑環(huán)與托板連接，所述托板上設(shè)有料槽，所述料槽用于儲料。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤自動加工設(shè)備，其特征在于：所述上下移動機(jī)構(gòu)包括支架和第二電機(jī)，所述支架的下部和上部分別設(shè)有第一絲桿和第二絲桿，所述第一絲桿和第二電機(jī)連接，所述第一絲桿的兩端分別設(shè)有第一帶輪和第二帶輪，所述第二絲桿的兩端設(shè)有第三帶輪和第四帶輪，所述第一帶輪和第三帶輪之間連接有第一同步帶，所述第二帶輪和第四帶輪之間連接有第二同步帶，所述左右移動機(jī)構(gòu)的兩端分別連接在第一同步帶和第二同步帶上，所述支架的兩側(cè)邊對稱設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊固定在左右移動機(jī)構(gòu)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤自動加工設(shè)備，其特征在于：所述第一左右移動機(jī)構(gòu)和第二左右移動機(jī)構(gòu)包括固定板和第三電機(jī)，所述固定板的兩端分別設(shè)有主動帶輪和從動帶輪，所述主動帶輪和從動帶輪之間連接有第三同步帶，所述第三同步帶與夾取裝置連接，所述第三電機(jī)與主動帶輪連接，所述第三電機(jī)固定在固定板上，所述固定板上對稱設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊與夾取裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤自動加工設(shè)備，其特征在于：所述夾取裝置包括支撐架和第四電機(jī)，所述支撐架的兩側(cè)邊均連接有第一連接板，所述第一連接板的端部固定有勾取件，所述第四電機(jī)垂直的輸出軸向下穿過支撐架連接有滑環(huán)，所述滑環(huán)的下部連接第二連接板，所述第二連接板的另一端與夾具連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤自動加工設(shè)備，其特征在于：所述底部移動機(jī)構(gòu)包括底板、安裝板和對稱固定在底板上的一對齒條，所述安裝板位于底板的上方，所述底板上對稱設(shè)有第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌上滑動連接有第三滑塊，所述第三滑塊與安裝板下表面連接，所述安裝板上設(shè)有驅(qū)動連接板滑動的第五電機(jī)，所述第五電機(jī)的輸出端連接有齒輪，所述齒輪與齒條相互嚙合，所述齒條位于第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌之間，所述安裝板的上表面與上下移動機(jī)構(gòu)連接，所述兩個齒條之間設(shè)有第五導(dǎo)軌，所述第五導(dǎo)軌固定在底板上，所述第五導(dǎo)軌上滑動連接有第四滑塊，所述第四滑塊與安裝板的下表面連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤自動加工設(shè)備，其特征在于：所述儲物柜包括柜體，所述柜體上層疊設(shè)置有兩個以上的儲存單元，所述儲存單元包括托架，所述托架上設(shè)置至少一個用于儲存物料的托盤，所述托架左右兩側(cè)連接有滑桿，所述滑桿的兩端固定在柜體上，所述托盤的前側(cè)設(shè)有托勾，所述托勾用于供機(jī)械手拉出托架。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光盤自動加工設(shè)備，其特征在于：所述托盤底部挖空并預(yù)留有支承邊，所述支承邊的支承面設(shè)置成傾斜結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤自動加工設(shè)備，其特征在于：所述光驅(qū)陣列柜包括倉柜，所述倉柜內(nèi)設(shè)有支撐條，所述支撐條組成若干行列排布的安裝位，所述安裝位內(nèi)安裝有加工單元，所述加工單元包括箱體和至少一個光驅(qū)，所述光驅(qū)層疊安裝在箱體內(nèi)，所述箱體的正面敞口，所述箱體的背面安裝有第三連接板，所述第三連接板的背面安裝有線路板。