[實(shí)用新型]一種機(jī)器人吸塵器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821465080.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208910072U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙偉釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德慶縣智聯(lián)機(jī)械科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人吸塵器，包括殼體、滾輪、水箱、出水管、鏈條和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述殼體側(cè)壁設(shè)有防撞層，所述防撞層內(nèi)部設(shè)有防撞彈簧，所述殼體內(nèi)部左側(cè)設(shè)有電機(jī)固定座；本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)合理，設(shè)置空氣凈化機(jī)構(gòu)，有利于在機(jī)器人清掃的過(guò)程中對(duì)室內(nèi)進(jìn)行空氣凈化，保持空氣潔凈營(yíng)造更好的生活環(huán)境；設(shè)置拖地機(jī)構(gòu)和噴嘴，有利于對(duì)地面進(jìn)行加水拖地清理，使地面更加干凈，同時(shí)有利于地面散熱；設(shè)置刷輪和清潔刷，有利于地面雜物清理，便于進(jìn)行統(tǒng)一收集并回收；設(shè)置防撞層，避免裝置因?yàn)榕鲎舶l(fā)生損壞；設(shè)置控制器、防撞感應(yīng)器、防跌落傳感器和導(dǎo)航定位儀，有利于裝置進(jìn)行智能化控制，方便規(guī)劃清潔路線，避免跌落或者撞壞的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能吸塵機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人吸塵器。

背景技術(shù)

通常，機(jī)器人被開(kāi)發(fā)成工業(yè)用途，并負(fù)責(zé)工廠自動(dòng)化的一部分。最近，應(yīng)用機(jī)器人的領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大，不僅制造出宇宙航空機(jī)器人、醫(yī)療用機(jī)器人，還開(kāi)發(fā)出在普通家庭中能夠使用的家庭用機(jī)器人其中機(jī)器人吸塵器再家庭中使用范圍最廣。

掃地機(jī)器人再進(jìn)行清掃的時(shí)候，噴霧和掃地掃帚同時(shí)、同一位置進(jìn)行工作，雖然不會(huì)塵土不會(huì)飄揚(yáng)，不能進(jìn)行分步的進(jìn)行清掃，對(duì)于細(xì)小的垃圾難以清掃干凈，并且不具有拖地功能，因此，其清潔效果相對(duì)較差。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種機(jī)器人吸塵器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人吸塵器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人吸塵器，包括殼體、滾輪、水箱、出水管、鏈條和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述殼體側(cè)壁設(shè)有防撞層，所述防撞層內(nèi)部設(shè)有防撞彈簧，所述殼體內(nèi)部左側(cè)設(shè)有電機(jī)固定座，所述電機(jī)固定座下端設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的活塞桿側(cè)壁套設(shè)有減震彈簧，所述電機(jī)固定座上端中部設(shè)有刷輪電機(jī)，所述刷輪電機(jī)的電機(jī)軸穿過(guò)殼體并套設(shè)有刷輪；所述殼體內(nèi)部中部設(shè)有集塵盒，所述集塵盒后側(cè)壁設(shè)有滾輪電機(jī)，所述集塵盒的開(kāi)口出中部設(shè)有滾輪，所述滾輪電機(jī)的電機(jī)軸穿過(guò)集塵盒并通過(guò)聯(lián)軸器連接滾輪，所述滾輪側(cè)壁設(shè)有清潔刷，所述殼體下端前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪中部均設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)側(cè)壁套設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述殼體內(nèi)部下端設(shè)有電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸套設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪通過(guò)鏈條連接；所述殼體內(nèi)部右側(cè)設(shè)有拖地機(jī)構(gòu)，所述殼體上端右側(cè)設(shè)有更換蓋，所述殼體上端左側(cè)設(shè)有空氣凈化機(jī)構(gòu)，所述殼體上端中部設(shè)有水箱，所述水箱上端設(shè)有進(jìn)水口，所述水箱下端連接出水管的一端，所述殼體下端右側(cè)設(shè)有分流管，所述出水管的另一端穿過(guò)殼體內(nèi)部延伸至分流管的進(jìn)水口處，所述分流管側(cè)壁設(shè)有噴嘴，所述出水管中部設(shè)有電磁閥；所述殼體上端左側(cè)設(shè)有防撞傳感器，所述防撞傳感器上端設(shè)有導(dǎo)航定位儀，所述殼體下端左側(cè)中部設(shè)有萬(wàn)向輪，所述殼體下端左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有防跌落傳感器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述拖地機(jī)構(gòu)包括擦拭箱、擦拭電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、連接塊、拖布、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和托架，所述擦拭箱設(shè)置在殼體內(nèi)部右側(cè)，所述擦拭箱下端開(kāi)口處中部設(shè)有托架，所述擦拭箱左側(cè)壁后端設(shè)有電機(jī)罩，所述電機(jī)罩內(nèi)部設(shè)有擦拭電機(jī)，所述擦拭電機(jī)的電機(jī)軸穿過(guò)擦拭箱并通過(guò)聯(lián)軸器連接主動(dòng)輥的一端，所述主動(dòng)輥的另一端通過(guò)連接塊連接第一轉(zhuǎn)軸的一端，第一轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)軸承連接擦拭箱左側(cè)內(nèi)壁，所述擦拭箱右側(cè)內(nèi)壁后端通過(guò)軸承連接從動(dòng)輥的一端，所述從動(dòng)輥的另一端通過(guò)連接塊連接第二轉(zhuǎn)軸的一端，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)軸承連接擦拭箱內(nèi)壁前端，所述從動(dòng)輥和主動(dòng)輥側(cè)壁均對(duì)稱設(shè)有拖布擋板，所述主動(dòng)輥側(cè)壁設(shè)有魔術(shù)貼，所述從動(dòng)輥側(cè)壁設(shè)有拖布，所述拖布穿過(guò)托架并通過(guò)魔術(shù)貼連接主動(dòng)輥。