[實用新型]舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821464690.6
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209008661U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈李根;王蘆;陳浩
• 申請（專利權(quán)）人: 上海同毅自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D3/12;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)，其中，包括：一安裝板，所述安裝板上板面安裝有一回轉(zhuǎn)支承；所述安裝板下板面安裝有一行走機構(gòu)、一轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸穿過所述安裝板安裝有一轉(zhuǎn)向主動齒輪，所述轉(zhuǎn)向主動齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承的外沿嚙合。本實用新型通過在安裝板上板面安裝回轉(zhuǎn)支承，配套在安裝板下板面安裝行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)了行走及轉(zhuǎn)向的功能，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，且體積小，穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種驅(qū)動機構(gòu)，尤其涉及一種舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)

AGV舵輪是一個新興的智能高科技產(chǎn)業(yè)鏈，適用于各個行業(yè)，如：應(yīng)用于汽車、冶金、化工、電子、制藥、煙草、軍工等眾多領(lǐng)域。AGV舵輪應(yīng)用在國內(nèi)發(fā)展趨勢動態(tài)屬于剛起步階段，由于AGV舵輪的實用性，很多大企才運用得上，小企對AGV只能停留在羨慕層次上，加上國家主要以中小企業(yè)為主，所以AGV應(yīng)用在國內(nèi)還沒完全普及。

現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)體積較大，運行不穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容

本實用新型公開了一種舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)，

本實用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)，其中，包括：一安裝板，所述安裝板上板面安裝有一回轉(zhuǎn)支承；所述安裝板下板面安裝有一行走機構(gòu)、一轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸穿過所述安裝板安裝有一轉(zhuǎn)向主動齒輪，所述轉(zhuǎn)向主動齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承的外沿嚙合。

如上所述的舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)包括：一轉(zhuǎn)向伺服電機上安裝有一行星減速器，所述行星減速器的輸出軸穿過所述安裝板后安裝有所述轉(zhuǎn)向主動齒輪。

如上所述的舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述安裝板的下表面安裝有一角度編碼器，所述角度編碼器的轉(zhuǎn)軸穿過所述安裝板安裝有一編碼器輪，所述編碼器輪與所述回轉(zhuǎn)支承外沿嚙合。

如上所述的舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述行走機構(gòu)包括：一支架，所述支架安裝在所述安裝板下表面，所述支架上安裝有一行走伺服，所述行走伺服驅(qū)動一包膠輪旋轉(zhuǎn)。

如上所述的舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述支架上還安裝有一制動器，所述行走伺服的輸出軸伸入所述制動器。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型通過在安裝板上板面安裝回轉(zhuǎn)支承，配套在安裝板下板面安裝行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)了行走及轉(zhuǎn)向的功能，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，且體積小，穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3是本實用新型舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步描述：

圖1是本實用新型舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本實用新型舵輪行走、轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視示意圖，圖3是本實用新型舵輪行走、轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖，請參見圖1～3，一種舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動機構(gòu)，其中，包括：一安裝板3，安裝板3上板面安裝有一回轉(zhuǎn)支承1；安裝板3下板面安裝有一行走機構(gòu)11、一轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸穿過安裝板3安裝有一轉(zhuǎn)向主動齒輪2，轉(zhuǎn)向主動齒輪2與回轉(zhuǎn)支承1的外沿嚙合。