[實用新型]一種主動式追蹤的手術器械

有效

• 申請號: 201821464385.7
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208974134U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 劉洋
• 申請（專利權）人: 上海霖晏醫療科技有限公司;劉洋
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 上海韌辰專利代理有限公司 31331
• 代理人: 劉秋蘭

本實用新型涉及醫療器械領域，特別涉及一種主動式追蹤的手術器械，包括：器械主體、加裝在所述器械主體手持端的能夠被深度相機周期性測距追蹤裝置；其中，所述追蹤裝置包括與所述器械主體手持端連接追蹤架、安裝在所述追蹤架上光源組件，所述光源組件通電時發出能夠被深度相機周期性測距的光束。使得手術器械能夠被深度相機周期性測距追蹤，從而獲取手術器械的實時位置信息，并最終融合在導航圖像中，以便醫生可以實時了解手術器械與人體的相對位姿。并且，由于追蹤裝置為主動發光的光源組件，顯著區別于目標環境的其他物體，因此，深度相機可以方便快速在有效視野中識別出目標物，減少視野中其他物體的干擾。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，特別涉及一種主動式追蹤的手術器械。

背景技術

在基于深度相機及增強現實技術的手術導航系統中，其原理為：通過對患者進行CT掃描，獲得圖像數據；然后，計算機對圖像數據進行三維重建，獲得患者的一比一等比例虛擬模型；裝載有深度相機模塊的AR眼鏡對手術環境中的患者進行周期性掃描，獲得相機坐標系下患者的實時位置信息，并發送給計算機；計算機獲得上述的位置信息后，將虛擬模型映射到對應位置上，并發送至顯示設備，從而使顯示設備獲得導航圖像，且導航圖像的手術部位與實際環境中的患者重合。醫生根據導航圖像，可以直觀了解患者的內部結構，快速確定入刀口位置。但是，當醫生將手術器械植入患者體內后，通過AR眼鏡卻不能及時了解器械與患者的相對位姿，因此，如何實時獲取手術器械的位置信息是目前我們需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，在基于深度相機的手術導航系統中，如何實時獲取手術器械的位置信息。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種主動式追蹤的手術器械，包括：

器械主體、加裝在所述器械主體手持端的能夠被深度相機周期性測距追蹤裝置；其中，所述追蹤裝置包括與所述器械主體手持端連接追蹤架、安裝在所述追蹤架上光源組件，所述光源組件通電時發出能夠被深度相機周期性測距的光束。

本實用新型的實施方式，相對于現有技術而言，通過在器械主體加裝追蹤裝置，使得手術器械能夠被深度相機周期性測距追蹤，從而獲取手術器械的實時位置信息，并最終融合在導航圖像中，以便于在手術操作中，醫生可以實時了解手術器械與人體的相對位姿。并且，由于追蹤裝置為主動發光的光源組件，顯著區別于目標環境的其他物體，因此，深度相機可以方便快速在有效視野中識別出目標物，減少視野中其他物體的干擾。

優選的，所述光源組件包括安裝在所述追蹤架上的安裝板、裝設在所述安裝板上的燈管，所述燈管通電時發出能夠被深度相機周期性測距的光束。

優選的，所述安裝板有部分延伸形成基座，所述基座與所述追蹤架連接。

優選的，所述安裝板內開設有一個用于容納電源的腔體。

優選的，所述追蹤架為鋁合金材質。

優選的，所述器械主體為探針或開孔器或螺絲刀。

優選的，所述器械主體與所述追蹤裝置可拆卸連接。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一實施方式的手術器械示意圖；

圖2為本實用新型的第一實施方式的手術器械的背面示意圖；

圖3為本實用新型的第二實施方式的手術器械的示意圖。

具體實施方式