[實用新型]一種應用于農(nóng)業(yè)種植的仿真播種機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821464327.4
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209057510U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 王友軍
• 申請（專利權）人: 天津譯尚農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;B25J9/00;B25J9/04
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種應用于農(nóng)業(yè)種植的仿真播種機械手，包括支座(2)，其特征在于：所述支座(2)的下端活動安裝有旋轉式底座(1)，所述旋轉式底座(1)的上端面設置有外圈(18)，且外圈(18)與旋轉式底座(1)的連接處設置有多個圓柱滾子(21)，所述旋轉式底座(1)的上端面位于外圈(18)的內(nèi)部設置有內(nèi)圈(19)，且內(nèi)圈(19)的上端面環(huán)繞開設有多個安裝孔(20)，所述支座(2)的上端連接有大臂(3)，且大臂(3)的上端連接有轉動臂(7)，所述轉動臂(7)上開設有槽孔(6)，所述轉動臂(7)與大臂(3)之間的位置處設置有轉動關節(jié)(4)，所述轉動臂(7)遠離大臂(3)的一端連接有小臂(8)，所述小臂(8)的頂端設置有夾爪(9)，且小臂(8)與夾爪(9)之間設置有連接塊(5)，所述夾爪(9)的一端活動安裝有爪尖(10)，且夾爪(9)的內(nèi)側設置有多個固定齒(11)，所述夾爪(9)的下端連接有合板(13)，所述合板(13)上位于中間邊沿處設置有種植管(12)，相鄰兩組所述夾爪(9)之間設置有滑塊(14)，所述夾爪(9)的一端內(nèi)部設置有驅動桿(15)，且驅動桿(15)的上設置有驅動齒輪(16)，所述夾爪(9)遠離爪尖(10)的另一端設置有連接座(17)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于農(nóng)業(yè)種植的仿真播種機械手，其特征在于：所述夾爪(9)的外表面設置有外殼，外殼的末端設置有驅動電機，所述驅動齒輪(16)與驅動電機的輸出端連接，且驅動齒輪(16)上連接有回轉支承軸承，所述驅動齒輪(16)與回轉支承軸承傳動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于農(nóng)業(yè)種植的仿真播種機械手，其特征在于：相鄰兩組所述滑塊(14)之間設置有連桿，所述夾爪(9)與爪尖(10)均通過固定齒(11)與合板(13)固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于農(nóng)業(yè)種植的仿真播種機械手，其特征在于：所述外圈(18)的上端面均開設有多個螺孔，且內(nèi)圈(19)與外圈(18)均與旋轉式底座(1)活動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于農(nóng)業(yè)種植的仿真播種機械手，其特征在于：所述種植管(12)上開設有種植孔，且種植管(12)的底部設置有底板，底板上開設有下料孔。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于農(nóng)業(yè)種植的仿真播種機械手，其特征在于：所述大臂(3)與支座(2)活動連接，且大臂(3)的轉動角度范圍為30度至160度。