[實(shí)用新型]后架驅(qū)動(dòng)電桿鋼筋籠滾焊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821464105.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN208713209U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁成榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實(shí)用新型公開了一種后架驅(qū)動(dòng)電桿鋼筋籠滾焊機(jī)，包括步進(jìn)電機(jī)、鏈輪、導(dǎo)軌、移動(dòng)后架、諧波減速器、橫移裝置、焊機(jī)、鋼筋籠、繞絲裝置以及變徑裝置；所述移動(dòng)后架縱向向左牽引鋼筋籠時(shí)，所述諧波減速器同時(shí)帶動(dòng)鋼筋籠旋轉(zhuǎn)，所述橫移裝置帶動(dòng)焊機(jī)沿鋼筋籠表面進(jìn)行橫向焊接。本實(shí)用新型將鋼筋籠的旋轉(zhuǎn)與移動(dòng)分配給了移動(dòng)后架，簡(jiǎn)化了鋼筋籠滾焊機(jī)的結(jié)構(gòu)；采用諧波減速器，通過設(shè)置減速比精確控制鋼筋籠的旋轉(zhuǎn)角度并進(jìn)行焊接，提高了鋼筋籠結(jié)構(gòu)的整體強(qiáng)度，所述鋼筋籠滾焊機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，便于維護(hù)，制備的鋼筋籠結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，與現(xiàn)有的鋼筋籠滾焊機(jī)相比更為節(jié)能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種后架驅(qū)動(dòng)電桿鋼筋籠滾焊機(jī)。

背景技術(shù)

鋼筋籠滾焊機(jī)是一種代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工制作鋼筋籠的新型、高效、優(yōu)質(zhì)的鋼筋籠制造設(shè)備。鋼筋籠滾焊機(jī)通過在多根鋼筋上呈螺旋狀纏繞鋼絲并進(jìn)行焊接，將多根鋼筋連接成一個(gè)剛性的框架整體，該框架整體內(nèi)可進(jìn)一步澆筑混凝土形成鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于建筑領(lǐng)域。現(xiàn)有的鋼筋籠滾焊機(jī)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)等，將外設(shè)的鋼絲主筋固定于支撐機(jī)構(gòu)上，若干鋼絲主筋在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下向長(zhǎng)度方向移動(dòng)，鋼絲呈螺旋狀纏繞于所有主筋上，同時(shí)采通過焊接機(jī)構(gòu)將鋼絲焊于主筋上，完成整個(gè)鋼筋框架的制造。但是在機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，上述機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)的均設(shè)置在主盤結(jié)構(gòu)中，造成了主盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)作時(shí)，造成焊接間距不均勻，不僅影響鋼筋籠的外觀，還造成鋼筋籠結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的降低，且多個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主盤中也增加了維護(hù)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有鋼筋籠滾焊機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，重新分配鋼筋籠各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，提供一種后架驅(qū)動(dòng)電桿鋼筋籠滾焊機(jī)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種后架驅(qū)動(dòng)電桿鋼筋籠滾焊機(jī)，包括步進(jìn)電機(jī)、鏈輪和導(dǎo)軌，所述步進(jìn)電機(jī)與導(dǎo)軌固定連接，步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有鏈輪，還包括移動(dòng)后架、諧波減速器、橫移裝置、焊機(jī)、鋼筋籠、繞絲裝置以及變徑裝置；所述移動(dòng)后架與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，移動(dòng)后架的前端通過鏈輪與步進(jìn)電機(jī)固定連接；所述移動(dòng)后架上固定連接有諧波減速器，所述諧波減速器與鋼筋籠的前端固定連接；鋼筋籠的后端依次穿過繞絲裝置和變徑裝置的中心位置，所述繞絲裝置和變徑裝置的兩端與導(dǎo)軌固定連接；所述橫移裝置位于繞絲裝置的一側(cè)，橫移裝置上設(shè)有焊機(jī)；所述移動(dòng)后架縱向向左牽引鋼筋籠時(shí)，所述諧波減速器同時(shí)帶動(dòng)鋼筋籠旋轉(zhuǎn)，所述橫移裝置帶動(dòng)焊機(jī)沿鋼筋籠表面進(jìn)行橫向焊接。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)的方案是，所述變徑裝置設(shè)有齒輪與齒條，所述齒輪與齒條相互嚙合，齒條隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行伸展與收縮；所述齒輪與齒條的個(gè)數(shù)與鋼筋籠主筋個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)的方案是，所述齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述齒條向鋼筋籠表面伸展使鋼筋籠直徑收縮。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)的方案是，所述鋼筋籠由12條鋼筋主筋構(gòu)成；所述諧波減速器帶動(dòng)鋼筋籠每旋轉(zhuǎn)30°，所述焊機(jī)進(jìn)行一次焊接。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)的方案是，所述諧波減速器的減速比為30或30的倍數(shù)。

本實(shí)用新型所述的一種后架驅(qū)動(dòng)電桿鋼筋籠滾焊機(jī)，重新分配了鋼筋籠滾焊機(jī)上各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)后架由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鏈輪鏈條傳動(dòng)，在導(dǎo)軌上縱向移動(dòng)；諧波減速器安裝在移動(dòng)后架上，帶動(dòng)鋼筋籠緩慢旋轉(zhuǎn)；變徑裝置由多組齒輪齒條副完成鋼筋籠直徑逐漸收縮；橫移裝置帶動(dòng)焊機(jī)橫向移動(dòng)；焊接時(shí)，后架縱向向左拖動(dòng)鋼筋籠、焊機(jī)橫向向后移動(dòng)，加上轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成每個(gè)節(jié)點(diǎn)的焊接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：