[實用新型]一種智能識別的行車裝車裝置

有效

• 申請號: 201821464030.8
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208580329U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 唐海娣;王瀟瀟;唐天馳
• 申請（專利權）人: 江蘇耐維思通科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06T7/70
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

本實用新型公開了一種智能識別的行車裝車裝置，包括：計算機、行車、第一視覺傳感器和第二視覺傳感器，所述行車的下方設置有多個線卷堆放區和停車識別區，所述第一視覺傳感器分別設置在線卷堆放區的上方進行線卷的拍照得到線卷疊放照片，所述第二視覺傳感器分別設置在停車識別區的上方進行平板車或者卡車的拍照得到車輛停放照片，所述第一視覺傳感器和第二視覺傳感器分別與計算機相通訊而進行線卷疊放照片和車輛停放照片的傳輸，所述行車上設置有控制器，所述控制器與計算機相連接進行通訊。通過上述方式，本實用新型所述的智能識別的行車裝車裝置，驅動行車把對應的線卷吊裝到對應的車輛上，實現無人化運行，大大提升了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及智能行車領域，特別是涉及一種智能識別的行車裝車裝置。

背景技術

目前，國內外大多生產線和室內倉庫裝備有大量的單梁或雙梁行車，進行各種物品的吊裝和轉移，提高了生產效率，這些行車目前均由人工駕駛或者人工近距離遙控操作。

隨著人力資源成本不斷的增長及其諸多不確定因素導致企業的生產成本不斷攀升，而人工駕駛或者人工近距離遙控操作的行車都需要大量人工，無人智能行車的市場巨大。

線卷生產車間內，線卷通常層疊設置在卸卷臺上，層疊結構增加了吊裝進行裝車的難度，而且無法進行線卷和車輛的識別，只能采用人工對行車進行控制，吊起線卷后尋找對應的車輛進行裝車，工作效率低，而且一個操作者只能進行一臺行車的操作，人工成本高，需要改進。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種智能識別的行車裝車裝置，進行車輛和線卷的識別，完成線卷的自動吊裝，提升工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種智能識別的行車裝車裝置，包括：計算機、行車、第一視覺傳感器和第二視覺傳感器，所述行車的下方設置有多個線卷堆放區和停車識別區，所述線卷堆放區上疊放有線卷，所述停車識別區上設置有平板車或者卡車，所述第一視覺傳感器分別設置在線卷堆放區的上方進行線卷的拍照得到線卷疊放照片，所述第二視覺傳感器分別設置在停車識別區的上方進行平板車或者卡車的拍照得到車輛停放照片，所述第一視覺傳感器和第二視覺傳感器分別與計算機相通訊而進行線卷疊放照片和車輛停放照片的傳輸，所述行車上設置有控制器，所述控制器與計算機相連接進行通訊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述行車的兩端下方分別設置有軌道，所述線卷堆放區和停車識別區分別設置在兩條軌道之間的下方區域內。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述控制器、計算機、第一視覺傳感器和第二視覺傳感器上分別設置有對應的通訊模塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述通訊模塊為無線通訊模塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述線卷堆放區四周設置有線框進行限定，所述線框上設置有標識。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述線框表面設置有黃色油漆涂層，所述標識為三角形或者方形結構，所述標識表面設置有紅色油漆涂層。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述停車識別區包括平板車識別區和卡車識別區。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述平板車識別區上設置有平板車停車區，所述平板車停車區上設置有白色油漆涂層，所述平板車識別區上設置有圍繞在平板車停車區四周的藍色油漆涂層。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述卡車識別區上設置有卡車停車區，所述卡車停車區上設置有綠色油漆涂層，所述卡車識別區上設置有圍繞在卡車停車區四周的橙色油漆涂層。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述線卷堆放區和停車識別區上分別設置有編碼。