[實用新型]一種機械工程多功能懸掛設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821463986.6
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208729816U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉創(chuàng);陳婷
• 申請（專利權(quán)）人: 福建拓客網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

本實用新型提供一種機械工程多功能懸掛設(shè)備，涉及機械工程服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域，包括工程框、設(shè)置于工程框內(nèi)的功能裝置以及與功能裝置連接的功能繩，工程框包括上框板和下框板，功能裝置包括固定部和活動部，固定部包括第一固定輥、第二固定輥以及用于固定第一固定輥和第二固定輥至下框板上的固定架，活動部包括第一活動輥和第二活動輥，第一活動輥通過第一活動桿與上框板連接，第二活動輥通過第二活動桿與上框板連接，上框板上設(shè)置有滑槽，第一活動桿和第二活動桿之間連接有彈力件，功能繩端部連接有懸掛端。本實用新型一種機械工程多功能懸掛設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，安全穩(wěn)定，便于機械臂抓取，懸掛托舉能力強，且可以滿足各種工程器械的懸掛作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械工程服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域，

尤其是，本實用新型涉及一種機械工程多功能懸掛設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機械工程上的機械裝置得以高速發(fā)展。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手還可以通過聯(lián)網(wǎng)進行控制。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于工程生產(chǎn)中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中，懸掛機械手通常采用夾取或者懸繩的方式進行重物抓舉，但是工程中物料形狀不一，且需要拉扯托舉的方向不一，現(xiàn)有的機械手無法完成所有抓舉動作，需要借助其他輔助裝置一起進行工作。

因此為了解決上述問題，設(shè)計一種合理的機械工程多功能懸掛設(shè)備對機械工程臂進行輔助來說是很有必要的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全穩(wěn)定，便于機械臂抓取，懸掛托舉能力強，且可以滿足各種工程器械的懸掛作用的機械工程多功能懸掛設(shè)備。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種機械工程多功能懸掛設(shè)備，包括工程框、設(shè)置于所述工程框內(nèi)的功能裝置以及與所述功能裝置連接的功能繩，所述工程框包括上框板和下框板，所述功能裝置包括固定部和活動部，所述固定部包括第一固定輥、第二固定輥以及用于固定所述第一固定輥和第二固定輥至所述下框板上的固定架，所述活動部包括第一活動輥和第二活動輥，所述第一活動輥通過第一活動桿與所述上框板連接，所述第二活動輥通過第二活動桿與所述上框板連接，所述上框板上設(shè)置有用于方便所述第一活動桿和第二活動桿滑動的滑槽，所述第一活動桿和第二活動桿之間連接有彈力件，所述功能繩端部連接有懸掛端。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述第一活動桿端部設(shè)置有第一感應(yīng)件，所述第二活動桿端部設(shè)置有第二感應(yīng)件。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述第一感應(yīng)件包括與所述第一活動桿連接的第一活動板、固定至所述上框板的第一固定板以及與所述第一固定板連接的第一電路板。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述第二感應(yīng)件包括與所述第二活動桿連接的第二活動板、固定至所述上框板的第二固定板以及與所述第二固定板連接的第二電路板。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述彈力件包括用于與所述第一活動桿連接的第一彈簧、用于與所述第二活動桿連接的第二彈簧以及用于連接所述第一彈簧和第二彈簧的連接桿。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述下框板上設(shè)置有用于方便所述功能繩穿過的通孔。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述通孔處設(shè)置有用于引導所述功能繩傳輸方向的引導輥。