[實用新型]一種用于電液伺服控制系統的控制器

有效

• 申請號: 201821463510.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208596300U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天津福云天翼科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 陳雅潔

電液伺服系統能充分發揮電子與液壓兩方面的優點，具有良好的靈活性和適應能力，在工業過程控制中得到了非常廣泛的應用。本實用新型提出一種用于電液伺服控制系統的控制器，包括兩塊DSP芯片，第一DSP芯片連接AD卡、DI卡、RS485數據采集卡和CAN總線，第二DSP芯片連接DO卡、急停開關、RAM、網絡接口和DA卡，第一DSP芯片和第二DSP芯片之間通過雙口RAM實現雙向交互通信。所述控制器正面板上帶有急停開關，背面板從左至右依次設有四塊AD卡，兩塊DA卡，一塊CPU卡，六塊DO卡，兩塊DI卡。所述CPU卡上的接口包括CAN總線接口、RS485接口、LAN接口和同步脈沖接口。所述AD卡、DA卡、DO卡和DI卡上分別帶有4個航空插頭，每個航空插頭的下方設有一個指示燈。

技術領域

本實用新型屬于控制器領域，尤其是一種用于電液伺服控制系統的控制器。

背景技術

電液伺服系統能充分發揮電子與液壓兩方面的優點，具有良好的靈活性和適應能力，在工業過程控制中得到了非常廣泛的應用。隨著工業技術的發展，對電液伺服控制器的性能和技術指標的要求越來越高。電液伺服控制器作為液壓復雜模擬器的重要組成部分，其性能直接影響液壓復雜模擬器的性能。

實用新型內容

基于此，設計一種用于電液伺服控制系統的控制器，采用的技術方案如下：

一種用于電液伺服控制系統的控制器，包括兩塊DSP芯片，第一DSP芯片連接AD卡、DI卡、RS485數據采集卡和CAN總線，第二DSP芯片連接DO卡、急停開關、RAM、網絡接口和DA卡，第一DSP芯片和第二DSP芯片之間通過雙口RAM實現雙向交互通信。

進一步的，DSP芯片型號為TMS320F28335。

進一步的，網絡接口中使用芯片的型號為W5300。

進一步的，AD卡中芯片的型號為AD7606。

進一步的，DA卡中芯片的型號為AD5754。

進一步的，DO卡中芯片的型號為MCP23017

進一步的，所述控制器通過開關電源供電。

進一步的，電源信號經過兩級濾波后加載到負載上，通過線性穩壓器進行第一級濾波，通過LC濾波器進行第二級濾波。

進一步的，輸入信號使用有源二階濾波器進行第一級信號濾波，利用AD卡的過采樣功能進行第二級信號濾波，利用軟件濾波實現第三級信號濾波。

進一步的，線性穩壓器中芯片的型號為LM7815。

進一步的，所述控制器正面板上帶有急停開關、運行按鈕和復位按鈕，背面板從左至右依次設有四塊AD卡，兩塊DA卡，一塊CPU卡，六塊DO卡，兩塊DI卡。

進一步的，所述CPU卡上的接口包括CAN總線接口、RS485接口、LAN接口和同步脈沖接口。

進一步的，將第一DSP芯片和第二DSP芯片自帶的I/O接口、SPI接口和I2C接口引到背板，AD卡連接在SPI接口上，DA卡連接在SPI接口上，DO卡連接在I2C接口上，DI卡連接在I/O接口上，CPU卡同時連接I/O接口、SPI接口和I2C接口。

進一步的，同步脈沖接口采用RS422規范。

進一步的，所述AD卡、DA卡、DO卡和DI卡上分別帶有4個航空插頭，每個航空插頭的下方設有一個指示燈。

進一步的，指示燈用于方便觀察每個通道的運行狀態。

進一步的，DA中和AD卡中設有前端采集電路，前端采集電路用于傳感器的激勵與信號調理。

進一步的，前端采集電路使用的元器件包括AD620和OP497。