[實用新型]銷釘安裝裝置

有效

• 申請號: 201821462741.1
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208854106U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 唐文杰
• 申請（專利權）人: 上海胤勤自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

1.一銷釘安裝裝置，供安裝至少一銷釘，其特征在于，其包括：

至少一打銷釘機構；和

至少一夾持機構，其中所述夾持機構包括一機構本體和一夾持部件，其中所述夾持本體形成至少一安裝通道和一至少出口，其中每個所述出口被連通于所述安裝通道供安裝所述銷釘，其中所述夾持本體進一步形成至少一導向通道，其中每個所述導向通道被連通于一個所述安裝通道，并與相應的所述安裝通道具有相同的延伸方向，其中所述打銷釘機構能夠從所述導向通道伸入所述安裝通道并施力于所述銷釘，其中所述夾持部件被以限制所述銷釘沿著與所述導向通道延伸方向垂直的方向移動地方式被設置于所述機構本體的所述出口。

2.根據權利要求1所述的銷釘安裝裝置，其中所述打銷釘機構包括一施力主體和至少一導向臂，其中所述導向臂具有一連接端和一施力端，所述導向臂的一連接端被可驅動地連接于所述施力主體，其中所述導向臂的一施力端一端被朝向所述導向通道。

3.根據權利要求2所述的銷釘安裝裝置，其中所述施力主體包括一氣缸和一浮動頭，其中所述浮動頭被安裝于所述氣缸，其中所述導向臂的所述連接端被可驅動地連接于所述氣缸。

4.根據權利要求1至3中任一所述的銷釘安裝裝置，其中所述夾持部件包括至少兩夾緊板和至少兩個彈性件，其中所述夾緊板的一端轉動地安裝于所述機構本體，每個所述彈性件一彈性端被抵壓于所述機構本體，每個所述彈性件的另一所述彈性端被抵壓于所述夾緊板，其中每兩個所述彈性件對稱地設置，其中每連個所述夾緊板對稱地設置。

5.根據權利要求1所述的銷釘安裝裝置，其中所述銷釘安裝裝置包括兩個所述夾持機構。

6.根據權利要求4所述的銷釘安裝裝置，其中所述銷釘安裝裝置包括兩個所述夾持機構。

7.根據權利要求1所述的銷釘安裝裝置，其中所述銷釘安裝裝置包括一銷釘補充機構，其中所述銷釘補充機構被安裝于所述機構本體，所述銷釘補充機構形成一補充通道，其中所述補充通道通過側面與所述安裝通道連通。

8.根據權利要求6所述的銷釘安裝裝置，其中所述銷釘安裝裝置包括一銷釘補充機構，其中所述銷釘補充機構被安裝于所述機構本體，所述銷釘補充機構形成一補充通道，其中所述補充通道通過側面與所述安裝通道連通。