[實(shí)用新型]一種多功能智能球類(lèi)回收車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821462728.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209204585U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳可可;鄧強(qiáng)國(guó);郭蓉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A63B47/02
• 分類(lèi)號(hào): A63B47/02;A63B71/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能智能球類(lèi)回收車(chē)，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)械臂、搜尋定位裝置、車(chē)頭、裝球箱、車(chē)身、四個(gè)車(chē)輪、底盤(pán)部件；底盤(pán)部件上方兩側(cè)安裝車(chē)身，所述車(chē)身上方設(shè)有車(chē)頭、裝球箱，所述車(chē)頭位于裝球箱前端，所述四個(gè)車(chē)輪分別安裝在底盤(pán)部件的兩側(cè)，所述機(jī)械臂安裝在裝球箱上方，所述搜尋定位裝置安裝在車(chē)頭上方，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)安全可靠，可實(shí)現(xiàn)球的回收功能，本實(shí)用新型搜尋定位裝置，可準(zhǔn)確識(shí)別并定位散落在各處的球體，本實(shí)用新型機(jī)械臂自由度高，靈活系數(shù)大，可自由抓取各種體積較大的球類(lèi)，齒輪系傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)合理，能很好的實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能，本實(shí)用新型減少工作人員的不必要的勞動(dòng)、降低危險(xiǎn)系數(shù)，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種多功能智能球類(lèi)回收車(chē)，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)科技文明的不斷發(fā)展，智能化逐漸走進(jìn)人們?nèi)粘Ｉ钪校蝾?lèi)回收車(chē)作為服務(wù)機(jī)器人的一大種類(lèi)，近五年已成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀總結(jié)分析可知，目前針對(duì)球類(lèi)物體撿拾機(jī)器人的研究成果比較少，大部分仍處于初級(jí)研究和嘗試階段，綜合技術(shù)水平和服務(wù)水平偏低，針對(duì)訓(xùn)練場(chǎng)中人工撿拾球類(lèi)物體工作難度大，危險(xiǎn)系數(shù)高，勞工需求量也一直呈上升趨勢(shì)，設(shè)計(jì)制造一款既能減少運(yùn)動(dòng)員或工作人員不必要的勞動(dòng)，又能極大地提高訓(xùn)練、比賽效率的多功能智能球類(lèi)回收車(chē)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能智能球類(lèi)回收車(chē)，本實(shí)用新型在不需要人工控制的情況下，自動(dòng)將練習(xí)時(shí)擊出的大量籃球、排球、足球等可能構(gòu)成不安全因素球類(lèi)撿回，減少工作人員的不必要的勞動(dòng)、降低危險(xiǎn)系數(shù)，提高工作效率。

本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種多功能智能球類(lèi)回收車(chē)，其特征在于，包括機(jī)械臂、搜尋定位裝置、車(chē)頭、裝球箱、車(chē)身、四個(gè)車(chē)輪、底盤(pán)部件；

所述底盤(pán)部件上方兩側(cè)安裝車(chē)身，所述車(chē)身上方設(shè)有車(chē)頭、裝球箱，所述車(chē)頭位于裝球箱前端，所述四個(gè)車(chē)輪分別安裝在底盤(pán)部件的兩側(cè)，所述機(jī)械臂安裝在裝球箱上方，所述搜尋定位裝置安裝在車(chē)頭上方。

所述底盤(pán)部件包括底盤(pán)、箱體和齒輪系傳動(dòng)裝置，所述箱體安裝在底盤(pán)上，所述箱體包括左、右兩個(gè)分箱體，所述左、右兩個(gè)分箱體通過(guò)銷(xiāo)釘Ⅰ、銷(xiāo)釘Ⅱ連接；

所述齒輪系傳動(dòng)裝置包括異步電機(jī)、傳動(dòng)輪Ⅲ、轉(zhuǎn)軸Ⅰ、轉(zhuǎn)軸Ⅱ、傳動(dòng)輪Ⅱ、固定軸、傳動(dòng)軸Ⅰ、傳動(dòng)輪Ⅰ、聯(lián)軸器；所述異步電機(jī)安裝在左分箱體內(nèi)，且異步電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸Ⅰ的一端連接，傳動(dòng)軸Ⅰ的另一端穿過(guò)右分箱體的殼體，且傳動(dòng)軸Ⅰ穿過(guò)右分箱體的殼體處設(shè)有軸承，所述傳動(dòng)軸Ⅰ上安裝傳動(dòng)輪Ⅰ，固定軸的兩端分別與右分箱體的兩側(cè)的殼體固定連接，固定軸上安裝傳動(dòng)輪Ⅱ，所述傳動(dòng)輪Ⅱ與傳動(dòng)輪Ⅰ嚙合，所述傳動(dòng)輪Ⅲ安裝在轉(zhuǎn)軸Ⅰ上，且傳動(dòng)輪Ⅲ與傳動(dòng)輪Ⅱ嚙合，所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ的兩端分別穿過(guò)左、右兩個(gè)分箱體的外殼體，且轉(zhuǎn)軸Ⅰ穿過(guò)左、右兩個(gè)分箱體的殼體處設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)軸Ⅰ的兩端分別安裝車(chē)輪；

所述底盤(pán)的前端設(shè)有兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座內(nèi)分別安裝軸承，所述轉(zhuǎn)軸Ⅱ的兩端分別穿過(guò)兩個(gè)軸承座并與軸承座內(nèi)的軸承連接，所述轉(zhuǎn)軸Ⅱ的兩端分別安裝車(chē)輪。

所述機(jī)械臂包括底座Ⅰ、旋轉(zhuǎn)臂Ⅰ、旋轉(zhuǎn)臂Ⅱ、電機(jī)Ⅰ、旋轉(zhuǎn)臂Ⅲ、電機(jī)Ⅱ、旋轉(zhuǎn)臂Ⅳ、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、指關(guān)節(jié)后段、指關(guān)節(jié)前段、一個(gè)以上的電機(jī)Ⅲ、一個(gè)以上的連接件、電機(jī)Ⅳ、外齒式回轉(zhuǎn)軸承、包合座、齒輪、電機(jī)Ⅴ；

所述底座Ⅰ安裝在裝球箱頂部，所述旋轉(zhuǎn)臂Ⅰ的一端與外齒式回轉(zhuǎn)軸承連接，所述外齒式回轉(zhuǎn)軸承安裝在包合座內(nèi)，所述齒輪安裝在電機(jī)Ⅴ的輸出軸上，所述電機(jī)Ⅴ安裝在包合座底部一側(cè)，所述齒輪與外齒式回轉(zhuǎn)軸承的外齒嚙合，所述包合座安裝在底座Ⅰ內(nèi)，旋轉(zhuǎn)臂Ⅰ的另一端上設(shè)有電機(jī)Ⅳ，電機(jī)Ⅳ的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂Ⅱ的一端連接，旋轉(zhuǎn)臂Ⅱ的另一端設(shè)有電機(jī)Ⅰ，電機(jī)Ⅰ的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂Ⅲ的一端連接，旋轉(zhuǎn)臂Ⅲ的另一端設(shè)有電機(jī)Ⅱ，電機(jī)Ⅱ的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂Ⅳ的一端連接，旋轉(zhuǎn)臂Ⅳ的另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的頂端連接，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的底部分別安裝一根以上的手指，每根手指均包括指關(guān)節(jié)后段、指關(guān)節(jié)前段，每根手指的指關(guān)節(jié)后段通過(guò)一個(gè)以上的連接件與指關(guān)節(jié)前段連接，每個(gè)連接件的一端設(shè)有電機(jī)Ⅲ。