[實(shí)用新型]圓棒類材料夾緊旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821462630.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN208913926U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐文杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海胤勤自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

本實(shí)用新型公開了一圓棒類材料夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述圓棒類材料夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括一裝置主體、一夾緊機(jī)構(gòu)以及一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中所述夾緊機(jī)構(gòu)被安裝于所述裝置主體，其中所述夾緊機(jī)構(gòu)形成一夾緊面，其中所述夾緊機(jī)構(gòu)被連接與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸被設(shè)置與所述加緊面垂直，其中當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)和沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向移動(dòng)時(shí)，所述夾緊面的面積改變的同時(shí)，所述夾緊面以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于材料夾緊裝置領(lǐng)域，尤其涉及一圓棒類材料夾緊旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

目前，用于圓棒類材料作業(yè)的夾緊裝置，其結(jié)構(gòu)單一，可造性不高，使用壽命不長(zhǎng)等缺點(diǎn)，而且一旦在夾緊移料過(guò)程中出現(xiàn)負(fù)載過(guò)大的情況，就會(huì)出現(xiàn)夾緊松動(dòng)，設(shè)備安全系數(shù)降低，設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)必須夾緊裝置負(fù)載。這樣就會(huì)降低生產(chǎn)效率，設(shè)備的適用范圍也受到限制。

此外，傳統(tǒng)用于圓棒類材料的夾緊裝置，大多采用圓齒條和無(wú)油襯套的方式，這無(wú)疑會(huì)減少零件的使用壽命，而且設(shè)備通用性差，只能對(duì)某一種規(guī)格的零件進(jìn)行夾緊操作時(shí)，而不能對(duì)不同規(guī)格的圓棒類零件進(jìn)行夾取操作，這樣勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致成本的增加和資源浪費(fèi)。

尤其是現(xiàn)有的圓棒類材料的夾緊裝置往往只能單純地夾緊圓棒類材料，而對(duì)于圓棒類材料在加工的時(shí)候，有時(shí)可能需要旋轉(zhuǎn)以朝向不同的方向，但是現(xiàn)有的圓棒類材料夾緊機(jī)構(gòu)在夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的同時(shí)，很難將被夾緊的圓棒類材料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因?yàn)閳A棒類材料被夾緊時(shí)，至少兩個(gè)方向上自由旋轉(zhuǎn)被限制，而只能夠按照一個(gè)自由度旋轉(zhuǎn)，而圓棒類材料又需要被夾緊，因此，又有兩個(gè)方向上的自由度被限定。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于提供一圓棒類材料夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述圓棒類材料夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述圓棒類材料夾緊旋轉(zhuǎn)裝置能夠在夾緊至少一圓棒類材料的同時(shí)，將所述圓棒類材料在一個(gè)平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于提供一圓棒類材料夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述圓棒類材料取料的夾緊裝置能夠?qū)Χ喾N不同規(guī)格的圓棒類材料進(jìn)行夾持固定。

本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于提供一圓棒類材料夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述圓棒類材料夾緊旋轉(zhuǎn)裝置具有較高的負(fù)載，以避免所述圓棒類材料夾緊旋轉(zhuǎn)裝置在工作過(guò)程中剛被損壞。

本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供一圓棒類材料夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述圓棒類材料夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括：

一裝置主體；

一夾緊機(jī)構(gòu)，其中所述夾緊機(jī)構(gòu)被安裝于所述裝置主體，其中所述夾緊機(jī)構(gòu)形成一夾緊面；和

一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中所述夾緊機(jī)構(gòu)被連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸被設(shè)置與所述夾緊面垂直，其中當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)和沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向移動(dòng)時(shí)，所述夾緊面的面積改變的同時(shí)，所述夾緊面以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)固定部，其中每個(gè)所述固定部包括一夾持件，其中每個(gè)所述夾持件被設(shè)置于所述裝置主體，并且所有的所述夾持件構(gòu)成所述夾緊面。

根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例，每個(gè)所述固定部包括一限位銷和一定位銷，其中每個(gè)所述限位銷和所述定位銷被以配合所述夾持件固定一圓棒類材料的方式被可沿所述夾緊面延伸方向滑動(dòng)地設(shè)置于所述裝置主體。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一軸體和一轉(zhuǎn)動(dòng)盤，其中每個(gè)所述夾持件被可沿所述夾緊面移動(dòng)地連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤被固定于所述軸體，其中所述軸體被可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述裝置主體。

根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括三個(gè)拉緊組件，其中每個(gè)所述拉緊組件包括一長(zhǎng)連桿和一短連桿，其中所述長(zhǎng)連桿和所述短連桿之間相互連接，其中所述短連桿的一端自與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸成預(yù)定角度的方向連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤，其中所述長(zhǎng)連桿的一端被連接于所述固定部。