[實用新型]移動式X光機裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821462340.6 | 申請日： | 2018-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN209122257U | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃友權(quán);邱志彬;許智淵;黃正豪;周郁崴 | 申請（專利權(quán)）人： | 臺達(dá)電子工業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號： | A61B6/00 | 分類號： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉雙;李巖 |
| 地址： | 中國臺灣*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制模塊 支臂 傳動臂 移動式X光機 轉(zhuǎn)軸 本實用新型 模塊設(shè)置 模塊位移 軸心轉(zhuǎn)動 電連接 相接處 串連 樞接 組配 | ||
本實用新型為揭露一種移動式X光機裝置，其結(jié)構(gòu)包括X光源模塊、控制模塊以及傳動臂模塊。其中傳動臂模塊設(shè)置于控制模塊上，連接于X光源模塊與控制模塊之間，且包括多個支臂，其中多個支臂分別依序由控制模塊串連樞接至X光源模塊，且組配形成多個轉(zhuǎn)軸于傳動臂模塊與控制模塊連接處以及多個支臂的彼此相接處，其中控制模塊電連接至傳動臂模塊的多個支臂，且控制多個支臂分別以所對應(yīng)的多個轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動，以使X光源模塊位移至一特定位置。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型關(guān)于一種X光機裝置，尤指一種具傳動臂模塊的移動式X光機裝置。
背景技術(shù)
X光機裝置屬常規(guī)醫(yī)療檢查中重要的設(shè)備，經(jīng)常采用移動式架構(gòu)以增進(jìn)診療的行動力。相較于固定式X光機，移動式X光機除可免除手術(shù)中拍照、重癥或行動不便的病患須于病房及檢查室之間奔波，也可降低前述病患于移動中可能造成的傷害，更確保重癥病人的生命安全。
傳統(tǒng)移動式X光機中，必要的構(gòu)成組件仍占有相當(dāng)?shù)捏w積及重量，故易影響其移動時的靈活性及便捷性。且操作人員于移動X光源模塊時，更易因為體積龐大、活動不便而導(dǎo)致前方視線不佳。尤其X光源模塊更具相當(dāng)?shù)闹亓浚?dǎo)致操控困難。
為了因應(yīng)X光源模塊位移的需求，傳統(tǒng)的移動式X光機配置了可伸縮的垂直臂及可伸縮的水平伸縮臂等機構(gòu)。藉由垂直臂中多個可伸縮的垂直臂區(qū)段可達(dá)到垂直伸縮操作的目的，進(jìn)而控制X光源模塊的高度。另外，藉由多個水平臂區(qū)段收合則可達(dá)到水平伸縮操作的目的，進(jìn)而控制X光源模塊在水平方向的位置。
然而，傳統(tǒng)的移動式X光機藉由水平伸縮臂與垂直臂的操作并無法使X光源模塊自由的變換位移，且易阻礙操作者觀視操作平臺的視線，無法符合實際應(yīng)用需求。
有鑒于此，本領(lǐng)域?qū)嵱斜匾峁┮环N移動式X光機裝置，實現(xiàn)于空間上任兩點自由移動X光源模塊的目的，以解決現(xiàn)有技藝無法解決的問題。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種移動式X光機裝置。利用至少六軸機械手臂組配傳動臂模塊，實現(xiàn)于空間上任兩點自由移動X光源模塊的目的。由于傳動臂模塊具有至少六個轉(zhuǎn)動自由度，可自由地將X光源模塊位移至空間上任一特定位置，以利于X光造影程序的進(jìn)行。除了通過傳動臂模塊減輕變化X光源模塊位置的負(fù)擔(dān)，更有效提升移動X光源模塊的效率及準(zhǔn)確性。
本實用新型的另一目的在于提供一種移動式X光機裝置。至少六軸機械手臂所組配的傳動臂模塊上更設(shè)置有皮膚檢測器，除了通過傳動臂模塊輕便地且有效率地移動X光源模塊至特定位置外，皮膚檢測器更于傳動臂模塊移動時檢測人員活動，以避免不當(dāng)操作而造成人員受傷。
為達(dá)前述目的，本實用新型遂提供一種移動式X光機裝置，其結(jié)構(gòu)包括X光源模塊、控制模塊以及傳動臂模塊。其中傳動臂模塊設(shè)置于控制模塊上，連接于X光源模塊與控制模塊之間，且包括多個支臂，其中多個支臂分別依序由控制模塊串連樞接至X光源模塊，且組配形成多個轉(zhuǎn)軸于傳動臂模塊與控制模塊連接處以及多個支臂的彼此相接處，其中控制模塊電連接至傳動臂模塊的多個支臂，且控制多個支臂分別以所對應(yīng)的多個轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動，以使X光源模塊位移至一特定位置。
為達(dá)前述目的，本實用新型更提供一種移動式X光機裝置，其結(jié)構(gòu)包括X光源模塊、控制模塊以及傳動臂模塊。傳動臂模塊設(shè)置于控制模塊上，連接于X光源模塊與控制模塊之間，且包括至少六個支臂，其中至少六個支臂分別依序由控制模塊串連樞接至X光源模塊，且組配形成至少六個轉(zhuǎn)軸于傳動臂模塊與控制模塊連接處以及至少六個支臂的彼此相接處，其中控制模塊電連接至傳動臂模塊的至少六個支臂，且控制至少六個支臂分別以所對應(yīng)的至少六個轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動，以使X光源模塊位移至一特定位置。
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