[實用新型]自動上下多層物料裝置

有效

• 申請號: 201821462120.3
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209038609U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 李慧琳;劉杰;林藝超;謝偉財
• 申請（專利權）人: 深圳市恒寶通光電子股份有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

1.一種自動上下多層物料裝置，其特征在于，包括導軌、滑動設置于所述導軌上的用于運輸多層物料載具盤放置架上放置的物料載具盤的若干組氣缸升降機構，所述氣缸升降機構包括氣缸固定底座、若干上升氣缸、升降固定件、緊固氣缸、緊固氣缸固定件；

其中，所述氣缸固定底座滑動設置于所述導軌上，所述上升氣缸安裝在所述氣缸固定底座上，所述升降固定件安裝在所述上升氣缸的頂部，所述緊固氣缸通過所述緊固氣缸固定件安裝在所述升降固定件上。

2.根據權利要求1所述的自動上下多層物料裝置，其特征在于，所述若干上升氣缸具有不同行程，所述氣缸固定底座上對應設置有不同高度的臺階，不同行程的上升氣缸安裝于對應的臺階上。

3.根據權利要求1或2所述的自動上下多層物料裝置，其特征在于，還包括與所述氣缸固定底座、上升氣缸、緊固氣缸連接的控制器。

4.根據權利要求3所述的自動上下多層物料裝置，其特征在于，所述導軌上設置有限位傳感器、所述上升氣缸的底部設置有與所述限位傳感器相匹配的擋片。

5.根據權利要求4所述的自動上下多層物料裝置，其特征在于，所述物料載具盤的底部設置有若干彈簧柱塞，所述物料載具盤的相對的兩端設置有載具把手，相對的另外兩端設置有卡槽，所述物料載具盤放置架的相對的兩內側設置有與所述卡槽相對應的凸起、以及用于放置所述物料載具盤的凹槽，所述物料載具盤放置架上還設置有感應器。

6.根據權利要求5所述的自動上下多層物料裝置，其特征在于，所述導軌安裝于安裝座上，所述安裝座上還安裝有用于抓取所述物料載具盤中的物料的六軸機械手。