[實用新型]一種操縱桿通訊控制系統

有效

• 申請號: 201821461612.0
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208731209U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 王敏;劉洋
• 申請（專利權）人: 成都市智航飛科科技有限責任公司
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50;B64C13/16
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 羅言剛

本實用新型公開了一種操縱桿通訊控制系統，包括：與操縱桿連接的力傳感器，還包括與力傳感器藕接的信號調理電路，所述信號調理電路包括：外接電源、第一放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一電容、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第二放大器、第十一電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第三放大器和第三電容；通過該信號調理電路，使得力傳感器采集的電壓信號足夠大，能更精準的測量操縱桿上力的大小，提高力傳感器的檢測精度，同時該信號調理電路采用多級放大提高了電路的放大倍數，電路的抗干擾能力強，電路穩定性高，電路輸出電壓的信號失真度小。

技術領域

本實用新型屬于飛行控制技術領域，具體涉及一種操縱桿通訊控制系統。

背景技術

飛機操縱系統傳遞操縱指令，驅動舵面和其他有關裝置以控制飛機飛行狀態和姿態的所有部件，根據操縱指令的來源，可分為人工飛行操縱系統和自動飛行控制系統。其中自動飛行控制系統的操縱指令來自系統的傳感器，能對外界的擾動自動做出反應，代替飛行員，飛機或其他航空器的駕駛員。

采用傳感器的自動飛行控制系統中，傳感器采集的信號的檢測與處理起著非常重要的作用，輸入信號的準確程度將直接影響系統的性能，控制信號的準確程度也決定了操縱桿力的大小，因此在信號采集與處理的硬件電路上應該更加優化以提高傳感器檢測的精度，從而保證飛行的正常完成，確保乘客的生命安全。

實用新型內容

為克服現有技術存在的技術缺陷，本實用新型公開了一種操縱桿通訊控制系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種操縱桿通訊控制系統，包括：與操縱桿連接的力傳感器，還包括與力傳感器藕接的信號調理電路，所述信號調理電路包括：外接電源、第一放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一電容、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第二放大器、第十一電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第三放大器和第三電容；所述力傳感器的輸入端連接外接電源，力傳感器的信號輸出端連接第一放大器的反相輸入端，第一放大器的同相輸入端和接地端接地，第一放大器的電源端連接外接電源，第一放大器的反相輸入端與輸出端之間串聯連接有第一電阻和第二電阻，第一電阻和第二電阻的公共端通過第三電阻接地，第一放大器的反相輸入端與輸出端之間還連接有第一電容，第一放大器的輸出端連接第二放大器的反相輸入端，第二放大器的同相輸入端通過第十一電阻連接第三放大器的輸出端，第二放大器的反相輸入端還通過第七電阻連接第二放大器的輸出端，第二放大器的電源端連接外接電源，第二放大器的接地端接地，第五電阻為滑動變阻器，第二放大器的反相輸入端還通過第六電阻連接第五電阻的滑動可調端， 第五電阻的一端連接外接電源，第五電阻的另一端接地，第八電阻為滑動變阻器，第二放大器的輸出端通過串聯的第八電阻和第九電阻接地，第八電阻的滑動可調端通過第十電阻連接第三放大器的反相輸入端，第三放大器的同相輸入端接地，第三放大器的接地端接地，第三放大器的電源端連接外接電源，第三放大器的反相輸入端通過第三電容連接第三放大器的輸出端。

優選地，所述第一放大器的輸出端還連接第二電容的第一端，第二電容第二端連接第二放大器的反相輸入端，第二電容的第二端還通過第四電阻接地。

優選地，所述第一放大器采用的芯片型號為AD745JR。

優選地，所述第二放大器和第三放大器的芯片型號為OP07。

優選地，所述第三放大器的輸出端還連接第四放大器的同相輸入端，第四放大器的反相輸入端通過第十二電阻連接第四放大器的輸出端，第四放大器的電源端連接外接電源，第四放大器的接地端接地。

優選地，所述第四放大器的輸出端還通過第四電容接地。

優選地，所述第四放大器采用的芯片型號為ICL7650。