[實用新型]多功能模組化的機器人頭顱

有效

• 申請號: 201821461522.1
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN209335619U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 王紹芳
• 申請（專利權）人: 深圳全智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能模組化的機器人頭顱，包括面罩、眼球、唇片和眼皮，所述眼球、唇片和眼皮設置在面罩一側且分別與面罩另一側的驅動結構連接，其特征在于，該驅動結構包含：

眼皮驅動機構，所述眼皮驅動機構包括：第三舵機、第三擺臂、鋼絲繩和約束鋼絲繩滑動軌跡的硬質膠管，所述眼皮為弧形且兩側與面罩橫向轉動連接，所述面罩上留有放置硬質膠管的安裝孔，所述鋼絲繩穿過該硬質膠管且能沿硬質膠管的內徑來回滑動，所述第三舵機數量為2且分別通過轉軸與鋼絲繩豎向轉動連接，所述鋼絲繩數量為2且分別與眼皮中部連接。

2.如權利要求1所述的多功能模組化的機器人頭顱，其特征在于，所述驅動結構還包含：

唇片驅動機構，所述唇片驅動機構包括：第二舵機、第二擺臂和第二連桿，所述唇片尾端與面罩橫向轉動鏈接，所述唇片中部通過滾花轉軸與第二連桿縱向轉動鏈接，所述第二舵機通過轉軸與第二擺臂一端轉動連接，所述第二擺臂的另一端與第二連桿轉動連接。

3.如權利要求1所述的多功能模組化的機器人頭顱，其特征在于，所述硬質膠管露出面罩的一端呈朝向眼皮方向彎曲弧形設置。

4.如權利要求1所述的多功能模組化的機器人頭顱，其特征在于，所述機器人頭顱內部還設有第四舵機、滾花調節螺母和傳動螺桿，所述第四舵機通過轉接頭帶動傳動螺桿轉動，所述傳動螺桿下方具有橫截面為多邊形的桿狀端部，軀干上對應設有插孔，所述滾花調節螺母的上半部分與傳動螺桿周圍螺紋連接、下半部分與軀干上的螺桿螺紋連接。

5.如權利要求1所述的多功能模組化的機器人頭顱，其特征在于，所述面罩表面還設有顯示屏、揚聲器、開關和充電接口，所述面罩內還設有WIFI天線、電池、舵機控制板、主控板和散熱風扇。

6.如權利要求2所述的多功能模組化的機器人頭顱，其特征在于，所述第二舵機的轉動角度不大于27度。

7.如權利要求3所述的多功能模組化的機器人頭顱，其特征在于，所述第三舵機逆時針或順時針轉動角度不大于36度。

8.如權利要求4所述的多功能模組化的機器人頭顱，其特征在于，所述第四舵機逆時針或順時針轉動角度不大于27度。