[實用新型]一種雙轉子電機的轉軸控制結構

有效

• 申請號: 201821461490.5
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN208675080U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 黃金花;劉繼清;祝福;萬軍;譚菲
• 申請（專利權）人: 武漢船舶職業技術學院
• 主分類號: H02K16/02
• 分類號: H02K16/02;H02K7/00
• 代理公司: 咸寧鴻信專利代理事務所(普通合伙) 42249
• 代理人: 汪彩彩;陽會用

本實用新型提供了一種雙轉子電機的轉軸控制結構，屬于機電技術領域。內轉軸上固定設置有一控制盤，轉軸控制結構包括設置在球籠上的若干通孔，通孔內插設有一定位銷，定位銷的中部固定設置有一限位板，通孔內靠近殼體的一端具有銜鐵塊一，通孔內靠近控制盤的一端具有銜鐵塊二，銜鐵塊一和銜鐵塊二上分別繞設有通電線圈一和通電線圈二，限位板為鐵質的，限位板與銜鐵塊一之間、限位板與銜鐵塊二之間分別連接有壓緊彈簧；殼體上設置有能夠與各定位銷一一對應的凹口一，定位銷外端能夠插設在對應的凹口一內，控制盤上設置有能夠與各定位銷一一對應的凹口二，定位銷的內端能夠插設在對應的凹口二內。本實用新型具有能夠提高電機的輸出精度等優點。

技術領域

本實用新型屬于機電技術領域，涉及一種雙轉子電機的轉軸控制結構。

背景技術

雙轉子電機具有兩個機械軸，可以實現兩個機械軸的能量能夠獨立傳遞。這種新型電機極大的減小了設備的體積和重量，提高了工作效率，能很好的滿足節能和調速的要求，有著優越的運行性能。

兩根轉軸的相對運動或單獨運動，能夠實現不同的運轉模式和功能，如一根轉軸相對另一根轉軸反向旋轉，則其中一根轉軸能夠一兩轉軸的轉速之和的速度切割磁場的方式實現轉動扭矩的提供，因為兩根轉軸還具有單獨運行的需求，那么，兩根轉軸之間的鎖止和分離顯得非常關鍵，這不僅影響磁場切割速度，對電機的輸出轉速造成影響，還會影響電機輸出對象的安全性，如：只需要其中一根轉軸旋轉時，另一轉軸因為兩者之間軸承的阻力作用也發生一定轉速的旋轉，那么提供輸出的轉軸的輸出扭矩、轉速將不是設定的理想轉速。所以，需要提供一種能夠對兩根轉軸進行鎖止和分離的控制結構，使各轉軸的自由度控制精準。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種雙轉子電機的轉軸控制結構，本實用新型所要解決的技術問題是如何提高雙轉子電機的驅動精度。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種雙轉子電機的轉軸控制結構，雙轉子電機包括內轉軸、外轉軸和殼體，其特征在于，所述外轉軸上固定設置有一球籠，所述內轉軸插設在外轉軸內，所述內轉軸與外轉軸之間、外轉軸與殼體之間均通過軸承相連，所述內轉軸上固定設置有一控制盤，所述轉軸控制結構包括設置在球籠上的若干通孔，所述通孔內插設有一定位銷，所述定位銷的中部固定設置有一限位板，所述通孔內靠近殼體的一端具有銜鐵塊一，所述通孔內靠近控制盤的一端具有銜鐵塊二，所述銜鐵塊一和銜鐵塊二上分別繞設有通電線圈一和通電線圈二，所述限位板為鐵質的，所述限位板與銜鐵塊一之間、限位板與銜鐵塊二之間分別連接有壓緊彈簧；所述殼體上設置有能夠與各定位銷一一對應的凹口一，所述定位銷外端能夠插設在對應的凹口一內，所述控制盤上設置有能夠與各定位銷一一對應的凹口二，所述定位銷的內端能夠插設在對應的凹口二內。

只需要內轉軸旋轉時，通電線圈一通電，通電線圈二斷電，使限位板靠近銜鐵塊一，從而使定位銷插設在凹口一內，將殼體與球籠鎖止，避免因為外轉軸與殼體之間的軸承阻力的存在，使內轉軸能夠帶動外轉軸旋轉，從而使內轉軸的輸出轉速和輸出扭矩精準。

只需要外轉軸旋轉時，通電線圈一斷電，通電線圈二通電，使限位板靠近銜鐵塊二，從而使定位銷插設在凹口二內，將控制板與球籠鎖止，內轉軸與外轉軸同步旋轉，避免因為外轉軸與內轉軸之間的軸承阻力的存在，使內轉軸能夠相對外轉軸旋轉，從而使內轉軸的輸出轉速和輸出扭矩精準。

需要內轉軸和外轉軸分別單獨旋轉時，通電線圈一和通電線圈二均斷電，定位銷對殼體和控制板均不造成鎖止。

在上述的一種雙轉子電機的轉軸控制結構中，各通電線圈一并聯后與一控制器相連，各通電線圈二并聯后與所述控制器相連。

控制器包括兩個電磁閥開關，連接一控制電源，使各通電線圈一和通電線圈二能夠分別實現通斷電。

由于控制盤和球籠均能夠相對殼體旋轉，在實施過程中，采用電刷的方式實現控制器與通電線圈一和通電線圈二的連接。