[實用新型]一種激光雷達掃描系統和激光雷達有效
| 申請號： | 201821461235.0 | 申請日： | 2018-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN209055652U | 公開（公告）日： | 2019-07-02 |
| 發明（設計）人： | 卜勤練;王震;鄭潔;趙慧;王敏 | 申請（專利權）人： | 武漢光迅科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 王瑩;吳歡燕 |
| 地址： | 430074 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 激光信號 掃描轉鏡 激光器 激光雷達掃描 分束器 光束導向單元 本實用新型 多線 掃描 生產工藝難度 分束 反射 生產成本 會聚 | ||
1.一種激光雷達掃描系統，其特征在于，包括激光器、分束器、光束導向單元和MEMS掃描轉鏡；
其中，所述激光器用于發出第一激光信號；
所述分束器用于對所述第一激光信號進行分束，發出多束第二激光信號；
所述光束導向單元用于將全部所述第二激光信號會聚在所述MEMS掃描轉鏡上；
所述MEMS掃描轉鏡用于反射全部所述第二激光信號進行掃描。
2.根據權利要求1所述的激光雷達掃描系統，其特征在于，還包括整形準直單元；
所述整形準直單元設置于所述第一激光信號的光路上，用于對所述第一激光信號進行整形和準直。
3.根據權利要求1所述的激光雷達掃描系統，其特征在于，所述分束器為衍射光柵，用于將所述第一激光信號按照波長進行分束，發出多束不同波長的所述第二激光信號。
4.根據權利要求1所述的激光雷達掃描系統，其特征在于，所述光束導向單元包括第一導向鏡和第二導向鏡；
其中，所述第一導向鏡用于將全部所述第二激光信號轉換為一組平行光束；
所述第二導向鏡用于將所述平行光束會聚在所述MEMS掃描轉鏡上。
5.根據權利要求2所述的激光雷達掃描系統，其特征在于，所述整形準直單元包括第一準直透鏡、第二準直透鏡、第一整形柱面鏡和第二整形柱面鏡；
所述第一激光信號通過所述第一準直透鏡準直后，依次通過所述第一整形柱面鏡和所述第二整形柱面鏡進行整形，最后通過所述第二準直透鏡準直后照射在所述分束器上；所述第一整形柱面鏡與所述第二整形柱面鏡的整形方向相互垂直。
6.根據權利要求4所述的激光雷達掃描系統，其特征在于，所述分束器設置于所述第一導向鏡的前焦平面上，所述MEMS掃描轉鏡設置于所述第二導向鏡的后焦平面上。
7.根據權利要求4所述的激光雷達掃描系統，其特征在于，所述第一導向鏡和所述第二導向鏡為柱面鏡。
8.根據權利要求1所述的激光雷達掃描系統，其特征在于，所述MEMS掃描轉鏡為二維MEMS掃描轉鏡。
9.根據權利要求1所述的激光雷達掃描系統，其特征在于，所述激光器為ASE光源、SLED光源或鎖模激光器。
10.一種激光雷達，其特征在于，包括權利要求1至9中任一權利要求所述的激光雷達掃描系統。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于武漢光迅科技股份有限公司，未經武漢光迅科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821461235.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種船用雷達系統的測試裝置
- 下一篇：激光雷達探測盲區和過渡區消除裝置
