[實(shí)用新型]一種滾珠球面檢測器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821460858.6
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN208860768U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽軍
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞精準(zhǔn)通檢測認(rèn)證股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/952
• 分類號(hào): G01N21/952
• 代理公司: 東莞市冠誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

本實(shí)用新型提供了一種滾珠球面檢測器，包括有托臺(tái)、圖像攝取裝置以及球體翻轉(zhuǎn)裝置；托臺(tái)上表面設(shè)置有定位圓槽，圖像社區(qū)裝置設(shè)置于定位圓槽正上方，四球體翻轉(zhuǎn)裝置以定位圓槽的中心為圓心等角度圓周陣列于托臺(tái)周圍；球體翻轉(zhuǎn)裝置包括有壓盤、伺服電機(jī)以及平移組件；伺服電機(jī)與壓盤連接并帶動(dòng)壓盤旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)安裝于平移組件，平移組件帶動(dòng)壓盤沿定位圓槽的中心前后移動(dòng)。本實(shí)用新型中，四球體翻轉(zhuǎn)裝置協(xié)同運(yùn)作使?jié)L珠旋轉(zhuǎn)，使圖像攝取裝置可以對滾珠的全部表面進(jìn)行圖像獲取，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)球面自動(dòng)化檢測，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾珠球面檢測器。

背景技術(shù)

滾珠軸承是應(yīng)用及其廣泛的通用機(jī)械產(chǎn)品，其中滾珠為球體，其需求量極大，而其表面質(zhì)量直接影響軸承質(zhì)量。我國軸承滾珠生產(chǎn)企業(yè)基本上都是采用人工目檢法對球體表面質(zhì)量進(jìn)行檢測，即人手撥動(dòng)平鏟中的球體并在散光燈下用眼睛(或借助于低倍放大鏡)觀察其表面，發(fā)現(xiàn)缺陷鋼球后由人工挑剔出來。人的眼睛在燈光下觀察極易疲勞，特別是拋光鋼球表面高反光刺激眼睛，同時(shí)操作者用手工撥動(dòng)的方法也無法保證球體的整個(gè)表面完全被觀察到。

視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種滾珠球面檢測器，其可以實(shí)現(xiàn)對滾珠球面進(jìn)行自動(dòng)檢測，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高檢測效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種滾珠球面檢測器，包括有托臺(tái)、圖像攝取裝置以及球體翻轉(zhuǎn)裝置；所述托臺(tái)上表面設(shè)置有定位圓槽，所述圖像攝取裝置設(shè)置于所述定位圓槽正上方，四所述球體翻轉(zhuǎn)裝置以所述定位圓槽的中心為圓心等角度圓周陣列于所述托臺(tái)周圍；

所述球體翻轉(zhuǎn)裝置包括有壓盤、伺服電機(jī)以及平移組件；所述伺服電機(jī)與所述壓盤連接并帶動(dòng)所述壓盤旋轉(zhuǎn)，所述伺服電機(jī)安裝于所述平移組件，所述平移組件帶動(dòng)所述壓盤沿所述定位圓槽的中心前后移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述平移組件包括有平移氣缸和平移導(dǎo)軌，所述伺服電機(jī)通過平移滑塊安裝于所述平移導(dǎo)軌，所述平移氣缸與所述平移滑塊連接并帶動(dòng)所述壓盤前后移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述球體翻轉(zhuǎn)裝置還包括有升降組件；所述平移組件安裝于所述升降組件，所述升降組件帶動(dòng)所述壓盤上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述升降組件包括有升降氣缸和升降導(dǎo)軌，所述平移組件機(jī)通過升降滑塊安裝于所述升降導(dǎo)軌，所述升降氣缸與所述升降滑塊連接并帶動(dòng)所述壓盤上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述定位圓槽的內(nèi)壁為圓錐面結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述壓盤設(shè)置有弧形壓瓣，所述弧形壓瓣由軟性材料組成。

進(jìn)一步地，所述圖像攝取裝置為CMOS相機(jī)或CCD相機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：（1）四球體翻轉(zhuǎn)裝置協(xié)同運(yùn)作使?jié)L珠旋轉(zhuǎn)，使圖像攝取裝置可以對滾珠的全部表面進(jìn)行圖像獲取，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)球面自動(dòng)化檢測，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高檢測效率；（2）伺服電機(jī)能夠使?jié)L珠精確旋轉(zhuǎn)，平移組件能夠使兩對立的壓盤牢固夾緊滾珠，升降組件能夠根據(jù)滾珠的直徑調(diào)整壓盤的高度，提高適用性；（3）圓錐面結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁能使定位圓槽可以對多種規(guī)格的滾珠進(jìn)行定位，提高適用性；（4）弧形壓板和軟性材料均能提高壓盤與滾珠之間的接觸面積，進(jìn)而提高兩者之間的摩擦力，兩對立的壓盤可以更加牢固地夾緊滾珠。

附圖說明