[實(shí)用新型]一種渦輪與渦桿減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821459999.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN209170189U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱智華;凌杰暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韶關(guān)市華創(chuàng)齒輪機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): H02K37/24
• 分類號(hào): H02K37/24;H02K7/116;H02K11/21
• 代理公司: 廣州京諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44407
• 代理人: 冼啟泰

本實(shí)用新型公開一種渦輪與渦桿減速機(jī)，包括步進(jìn)電機(jī)、渦輪與蝸桿減速箱、數(shù)據(jù)輸入器、控制器、角度偏移器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述數(shù)據(jù)輸入器與所述控制器電性連接，所述控制器分別與所述角度偏移器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電性連接，所述角度偏移器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與所述步進(jìn)電機(jī)電性連接；所述角度偏移器包括摩擦轉(zhuǎn)盤、編碼輪和編碼器；所述步進(jìn)電機(jī)與所述渦輪與蝸桿減速箱連接，所述摩擦轉(zhuǎn)盤固定在所述渦輪與蝸桿減速箱的渦輪軸上，所述摩擦轉(zhuǎn)盤與所述編碼輪固定連接，所述編碼輪與所述編碼器固定連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用、價(jià)格低廉，性價(jià)比高，能夠大大提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種渦輪與渦桿減速機(jī)。

背景技術(shù)

減速機(jī)一般由電機(jī)和減速箱組成，現(xiàn)有的電機(jī)的種類較多，其中伺服電機(jī)精度很高，但是價(jià)格昂貴，不夠?qū)嵱茫欢竭M(jìn)電機(jī)價(jià)格低廉，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的多相時(shí)序細(xì)分的手段能獲得很高的精確度，但是容易發(fā)生“丟步或失步”現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，能夠大大提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行精度的渦輪與渦桿減速機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種渦輪與渦桿減速機(jī)，包括步進(jìn)電機(jī)、渦輪與蝸桿減速箱、數(shù)據(jù)輸入器、控制器、角度偏移器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

所述數(shù)據(jù)輸入器與所述控制器電性連接，所述控制器分別與所述角度偏移器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電性連接，所述角度偏移器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與所述步進(jìn)電機(jī)電性連接；

所述角度偏移器包括摩擦轉(zhuǎn)盤、編碼輪和編碼器；所述步進(jìn)電機(jī)與所述渦輪與蝸桿減速箱連接，所述摩擦轉(zhuǎn)盤固定在所述渦輪與蝸桿減速箱的渦輪軸上，所述摩擦轉(zhuǎn)盤與所述編碼輪固定連接，所述編碼輪與所述編碼器固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述渦輪與蝸桿減速箱包括渦輪和蝸桿，所述蝸桿的導(dǎo)程角小于所述渦輪齒間的當(dāng)量摩擦角。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述控制器為單片機(jī)或PLC控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用、價(jià)格低廉，性價(jià)比高，能夠大大提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的精度。其中，（1）步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是通過發(fā)出脈沖數(shù)、脈沖頻率來控制轉(zhuǎn)速，本身具有很高的精度。（2）渦輪與蝸桿減速箱具有自鎖的功能，這樣可以更進(jìn)一步提高精度。（3）同時(shí)利用角度偏移器跟步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)控制，防止步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)“失步”和“丟步”。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：步進(jìn)電機(jī)1，渦輪與蝸桿減速箱2，渦輪軸21，摩擦轉(zhuǎn)盤31，編碼輪32，編碼器33。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖說明與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

請(qǐng)參閱圖1-2，一種渦輪與渦桿減速機(jī)，包括步進(jìn)電機(jī)1、渦輪與蝸桿減速箱2、數(shù)據(jù)輸入器、控制器、角度偏移器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

所述數(shù)據(jù)輸入器與所述控制器電性連接，所述控制器分別與所述角度偏移器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電性連接，所述角度偏移器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與所述步進(jìn)電機(jī)1電性連接；

所述角度偏移器包括摩擦轉(zhuǎn)盤31、編碼輪32和編碼器33；所述步進(jìn)電機(jī)1與所述渦輪與蝸桿減速箱2連接，所述摩擦轉(zhuǎn)盤31固定在所述渦輪與蝸桿減速箱2的渦輪軸21上，所述摩擦轉(zhuǎn)盤31與所述編碼輪32固定連接，所述編碼輪32與所述編碼器33固定連接。