[實用新型]一種膠圈自動壓入檢查機

有效

• 申請號: 201821459844.2
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208810608U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 吳蘭蘭
• 申請（專利權）人: 深圳市美佳尼自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 尹懷勤

本實用新型提供了一種膠圈自動壓入檢查機，包括機架，設于機架內的工作臺，設于工作臺上表面的分度盤，設于分度盤上的至少一個治具，設于工作臺上且與分度盤相連接的動力機構；設于工作臺上表面且位于分度盤旁邊的膠圈抓取機構、膠圈高度檢測機構、良品取出機構及膠圈壓入機構。采用上述結構，需要人工操作的工位很少，因此，有利于節約人力，降低人工成本；有利于提高加工效率，進一步提高產能；有利于防止不良品流出，提高產品品質。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體是指一種用于將膠圈自動壓入的檢查設備。

背景技術

需要壓入防水膠圈的產品，此處主要指汽車連接器的插頭，其包括設有外環的底座，在底座中心設有芯軸，在芯軸和外環之間形成可放置防水膠圈的環形空腔。目前，將防水膠圈安裝至空腔內由人工完成，安裝時，工人需要一手拿著底座，另一手用定制的專用治具將膠圈推入底座內部空腔，主要存在缺點有：生產效率低下，產能跟不上。由于是人工手動工作，不容易裝配到位，有時用力過大會損壞膠圈，并且不能確保膠圈是否裝配合格，甚至人的疏忽可能會造成良品與不良品混裝，不僅需要大量的人力，導致人力成本過高，而且無法防止不良品流出。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種膠圈自動壓入檢查機。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種膠圈自動壓入檢查機，包括機架，設于機架內的工作臺，設于工作臺上表面的分度盤，設于分度盤上的至少一個治具，設于工作臺上且與分度盤相連接的動力機構；設于工作臺上表面且位于分度盤旁邊的膠圈抓取機構、膠圈高度檢測機構、良品取出機構及膠圈壓入機構。

優選地，所述動力機構包括，固設于工作臺下表面上的安裝支架，設于安裝支架上的聯軸器，設于聯軸器上的減速器，設于減速器上的伺服電機，下端部位于安裝支架內且與聯軸器相連接的光軸，設于安裝支架內的遮光片及U型光電傳感器；所述光軸的上端穿過工作臺與分度盤相連接。

優選地，設于分度盤上的治具為六個，治具用于放置工件；六個治具的安裝位均勻分布于分度盤邊緣上表面上。

優選地，在工作臺上表面設有一對底座檢測傳感器、一對膠圈檢測傳感器及一根調試圓柱；底座檢測傳感器分別位于其中一個治具的兩側，底座檢測傳感器的光線從位于兩個底座檢測傳感器之間的治具底板上兩相互平行側面射入治具內；膠圈檢測傳感器的光線從治具的前后方對射；調試圓柱的上端穿過工作臺后位于工作臺上方。

優選地，膠圈抓取機構包括，固設于工作臺上的第一安裝支架，固設于第一安裝支架上的第一水平氣缸及限位螺絲，活動設于第一安裝支架上且與第一水平氣缸相連接的第一豎直安裝板，固設于第一豎直安裝板上端的第一豎直氣缸，活動設于第一豎直安裝板上且與第一豎直氣缸相連接的第一固定板，活動設于第一固定板上的第一安裝塊，固設于第一安裝塊上的膠圈治具，固設于第一固定板上且位于第一安裝塊上方的第一彈簧機構。

優選地，所述第一安裝支架由第一豎板及第一橫板一體成型而成，所述第一水平氣缸固設于第一橫板上，限位螺絲設于第一橫板端部表面上；在第一橫板上設有兩根相互平行的第一水平導軌，所述第一水平導軌位于限位螺絲與第一水平氣缸之間；在第一豎直安裝板的背面設有兩個分別與兩根第一水平導軌活動連接的第一水平滑塊；第一豎直安裝板的前表面設有一根第一豎直滑軌，所述第一固定板背面設有一個與第一豎直滑軌活動連接的第一豎直滑塊；第一固定板前表面設有一根第二豎直滑軌，在第一安裝塊背面設有一個與第二豎直滑軌活動連接的第二豎直滑塊。

進一步，在第一固定板前表面的上端設有一個與第一固定板垂直的第一限位塊；所述膠圈治具由膠圈芯軸及設于膠圈芯軸下端的膠圈外套組成，所述膠圈芯軸的上端部與第一安裝塊固定連接，膠圈芯軸的下端與膠圈外套相連接；所述第一彈簧機構包括第一彈簧軸，套設于第一彈簧軸上的第一彈簧，設于第一彈簧軸下端的彈簧阻擋部，所述第一彈簧位于彈簧阻擋部與第一限位塊之間；所述第一彈簧軸上端穿過第一限位塊，且第一彈簧軸可相對第一限位塊上下移動。