[實用新型]一種快速裝夾工具

有效

• 申請號: 201821459547.8
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208744559U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 龔林
• 申請（專利權）人: 廣東埃華路機器人工程有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B25B11/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

本實用新型公開了一種快速裝夾工具，包括用于與機器人法蘭連接的殼體、設于殼體內的氣缸、設于殼體內與氣缸缸柱連接的浮動組件、設于殼體頂部的固定座、設于固定座上的導套、套設在導套內且與浮動組件連接的漲套、設于導套頂部且伸入導套內的端蓋；與現有技術相比，本實用新型的快速裝夾工具，夾取工件時，夾具插入工件夾取端，氣缸通過浮動組件帶動漲套往回拉，漲套被導套向內擠壓縮緊從而夾緊工件，可以根據材料不同來調整夾緊力；脫料時，氣缸通過浮動組件帶動漲套往前推，端蓋斜面插入夾持腔將漲套撐開，從而實現快速脫料；并且通過更換漲套或更改外形尺寸以適應多種加工工件，對不規則、同種類、不同裝夾尺寸的產品適應能力更強。

技術領域

本實用新型涉及金屬表面加工技術領域，尤其涉及一種快速裝夾工具。

背景技術

在金屬表面加工行業如去披鋒、修邊、打磨、拋光工序中，現有的裝夾工具存在以下問題：1.產品種類繁多，形狀各異，常規裝夾工具難以適應；2.常規裝夾工具外形尺寸較大，與加工設備機構干涉；3.IP等級要求高，成本高，壽命短。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術存在的問題，提供一種快速裝夾工具，可以通過更換漲套或更改外形尺寸以適應多種加工工件。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為一種快速裝夾工具，所述快速裝夾工具包括用于與機器人法蘭連接的殼體、設于殼體內的氣缸、設于殼體內與氣缸缸柱連接的浮動組件、設于殼體頂部的固定座、設于固定座上的導套、套設在導套內且與浮動組件連接的漲套、設于導套頂部且伸入導套內的端蓋；所述漲套分為連接部和夾持部，所述夾持部內設有與工件相適配的夾持腔，夾持部的外壁為自上至下逐漸縮小的錐形，所述錐形的外壁均布有若干條自頂部向下延伸的漲緊槽，所述導套的內腔與漲套外形相適配，所述端蓋底部設有錐形斜面，所述錐形斜面底端外徑與夾持部的夾持腔內徑適配。

作為本實用新型的一種改進，所述夾持部的夾持腔上端設有與夾持腔銜接的錐形導向槽，所述導向槽與端蓋底部的錐形斜面適配。

作為本實用新型的一種改進，所述連接部與導套之間設有襯套，所述襯套的內徑與漲套連接部的外徑相適配。

作為本實用新型的一種改進，所述浮動組件包括上鉸鏈軸、下鉸鏈軸和通過鉸鏈銷連接上鉸鏈軸和下鉸鏈軸的鉸鏈板，所述上鉸鏈軸的上端與漲套連接，所述下鉸鏈軸的下端通過氣缸頂板與氣缸連接。

作為本實用新型的一種改進，所述漲套的連接部設有內徑小于夾持腔的連接腔，所述連接腔內設有與上鉸鏈軸連接的螺釘。

作為本實用新型的一種改進，所述螺釘的螺帽與連接腔底面之間設有彈墊。

作為本實用新型的一種改進，所述固定座相對于殼體底面傾斜設置，進而使固定于其上的導套相對于氣缸缸柱的軸線傾斜設置。

作為本實用新型的一種改進，所述殼體設有一側設有檢修窗，另一側設有可打開的封板。

與現有技術相比，本實用新型的一種快速裝夾工具具有以下優點：

本實用新型的一種快速裝夾工具，夾取工件時，機器人或其它機構帶動夾具插入工件夾取端，氣缸通過浮動組件帶動漲套往回拉，漲套被導套向內擠壓，漲套縮緊從而夾緊工件，可以根據材料不同來調整夾緊力；脫料時，氣缸通過浮動組件帶動漲套往前推，端蓋錐形斜面插入夾持腔，將漲套撐開，從而實現快速脫料，不需要任何輔助；還可通過更換漲套或更改外形尺寸以適應多種加工工件，對不規則、同種類、不同裝夾尺寸的產品適應能力更強。

附圖說明

圖1為本實用新型一種快速裝夾工具的結構示意圖；

圖2為圖1的剖視圖；